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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序作者升序作者降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序 基于粒子滤波器的移动机器人自定位方法研究 期刊论文 工业控制计算机, 2014, 页码: 43-45 作者:  邹国柱[1];  陈万米[2];  王燕[3] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/30 粒子滤波器  蒙特卡洛定位  ROS  移动机器人定位   基于D-H算法的自主机器人机械臂建模方法研究 期刊论文 工业控制计算机, 2014, 卷号: 27, 页码: 113-115 作者:  项有元[1];  陈万米[2];  邹国柱[3] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/30 D-H  运动学  逆解