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Efficient insertion strategy for precision assembly with uncertainties using a passive mechanism
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:
Xing DP(邢登鹏)
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2020/11/02
manipulation
Joint alignment and simultaneous insertion of multiple objects in precision assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:
Xing DP(邢登鹏)
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
收藏
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浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2020/11/02
assembly
Micro-XRF Study of the Troodontid Dinosaur Jianianhualong tengi Reveals New Biological and Taphonomical Signals
期刊论文
ATOMIC SPECTROSCOPY, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:
Li, Jinhua
;
Pei, Rui
;
Teng, Fangfang
;
Qiu, Hao
;
Tagle, Roald
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/09/17
Micro-XRF Study of the Troodontid Dinosaur Jianianhualong tengi Reveals New Biological and Taphonomical Signals
期刊论文
ATOMIC SPECTROSCOPY, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:
Li, Jinhua
;
Pei, Rui
;
Teng, Fangfang
;
Qiu, Hao
;
Tagle, Roald
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/10/20
Soil properties mediate the freeze-thaw-related soil N2O and CO2 emissions from temperate grasslands
期刊论文
CATENA, 2020, 卷号: 195, 页码: 1-16
作者:
Wu, Xing
;
Li, Ting
;
Wang, Dongbo
;
Wang, Fangfang
;
Fu, Bojie
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2021/08/31
Soil properties
Freeze-thaw cycles
Nitrous oxide
Carbon dioxide
Temperate grassland
Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/08/31
Manipulators
Force
Estimation
Task analysis
Planning
Robot kinematics
Coordinated operation
independent movement planning
intention estimation
Efficient Coordinated Control Strategy to Handle Randomized Inclination in Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 5814-5824
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/08/03
Efficient inclined insertion
force prediction
inclination estimation
precision assembly
Nitrogen additions increase N2O emissions but reduce soil respiration and CH4 uptake during freeze-thaw cycles in an alpine meadow
期刊论文
GEODERMA, 2020, 卷号: 363, 页码: 1-11
作者:
Wu, Xing
;
Wang, Fangfang
;
Li, Ting
;
Fu, Bojie
;
Lv, Yihe
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/08/31
Nitrogen addition
Freeze-thaw cycles
Nitrous oxide
Soil respiration
Methane
Alpine meadow
High-efficiency half-Heusler thermoelectric modules enabled by self-propagating synthesis and topologic structure optimization
期刊论文
ENERGY & ENVIRONMENTAL SCIENCE, 2019, 卷号: 12, 期号: 11, 页码: 3390
作者:
Xing, Yunfei
;
Liu, Ruiheng
;
Liao, Jinchen
;
Zhang, Qihao
;
Xia, Xugui
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浏览/下载:100/0
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提交时间:2019/12/31
Efficient Insertion of Multiple Objects Parallel Connected by Passive Compliant Mechanisms in Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 4878-4887
作者:
Xing, Dengpeng
;
Lv, Yan
;
Liu, Song
;
Xu, De
;
Liu, Fangfang
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2019/12/16
Efficient insertion
parallel connection
passive compliance
precision assembly
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