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一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人 专利
申请日期: 2022-02-01, 公开日期: 2022-02-01
作者:  刘连庆;  陈文远;  李广勇;  李宁;  王文学
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/02/26
Soft Exoskeleton With Fully Actuated Thumb Movements for Grasping Assistance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 1-14
作者:  Chen WY(陈文远);  Li GY(李广勇);  Li N(李宁);  Wang WX(王文学);  Yu P(于鹏)
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2022/03/23
基于气动环形模具的生物细胞刺激系统及其控制方法 专利
申请日期: 2021-08-27,
作者:  刘连庆;  张闯;  王文学;  于鹏;  解勇宝
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/09/19
A Biomimetic Tendon-driven Soft Hand Exoskeleton for Finger Extension based on Musculoskeletal and Biomechanical Principles 会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:  Chen WY(陈文远);  Li GY(李广勇);  Li N(李宁);  Wang WX(王文学);  Yu P(于鹏)
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2022/05/02
Multi-modal Intent Recognition Method for the Soft Hand Rehabilitation Exoskeleton 会议论文
Shenyang, China, July 27-29, 2020
作者:  Chen WY(陈文远);  Yu P(于鹏);  Li GY(李广勇);  Wang WX(王文学);  Yao C(姚辰)
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/10/10
一种基于差分降噪的SICM电压调制成像装置和方法 专利
申请日期: 2019-02-26,
作者:  滕泽宇;  李广勇;  杨铁;  于鹏;  杨洋
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2019/03/07
一种基于差分降噪的SICM电压调制成像装置和方法 专利
申请日期: 2019-02-26, 公开日期: 2020-12-29
作者:  刘连庆;  滕泽宇;  杨洋;  于鹏;  杨铁
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/03/07
一种基于差分降噪的SICM电压调制成像装置和方法 专利
申请日期: 2019-02-26, 公开日期: 2020-12-29
作者:  刘连庆;  滕泽宇;  杨洋;  于鹏;  杨铁
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2020/12/31
2017年中国ICU患者营养治疗实施状况横断面调查 期刊论文
解放军医学杂志, 2019, 期号: 5
作者:  邢娟;  章仲恒;  柯路;  周晶;  秦秉玉
收藏  |  浏览/下载:85/0  |  提交时间:2019/12/04


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