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| 采用双轴加速度计的旋转弹运动姿态角速率测量方法 Measurement method of projectile＇s heading and pitching angle velocities based on biaxial accelerometer 期刊论文
2015, 卷号: 23, 页码: 160-164
作者: 路永乐[1]; 潘英俊[1]; 黎蕾蕾[2]; 刘宇[3]; 彭慧[4]
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| 基于小波包-神经网络的MEMS加速度计零漂补偿 Zero Drift Compensation of MEMS Accelerometer based on Wavelet Packers-Neural Network 期刊论文
2015, 卷号: 37, 页码: 27-31
作者: 路永乐[1]; 潘英俊[1]; 任春华[1]; 刘宇[2]; 彭慧[3]
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| 一种惯性测量与距离组合的定位修正方法研究 Research on a positioning correction method with inertial measurement in combination with distance 期刊论文
2013, 卷号: 34, 页码: 2513-2519
作者: 任春华[1,2]; 陈灿[1]; 王满喜[2]; 路永乐[1]; 黎蕾蕾[1]
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| 粒子滤波和ANFIS级联滤波的去噪技术 Denoising technique based on cascaded filtering of particle filter and ANFIS 期刊论文
2012, 卷号: 35, 页码: 72-76
作者: 刘宇[1]; 曾燎燎[1]; 路永乐[1]; 黎蕾蕾[2]; 潘英俊[2]
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| 固态振梁角速率传感器的动力学特性与误差分析 Analysis on Dynamic Characteristic and Error of Solid Vibration Beam Rate Sensor 期刊论文
2011, 卷号: 47, 页码: 7-11
作者: 刘宇[1,2]; 路永乐[1,2]; 曾燎燎[1]; 杜晓鹏[1]; 黎蕾蕾[2]
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| 光纤陀螺漂移误差的T-S模糊建模补偿算法 Drift error compensation algorithm for fiber optic gyro based on T-S fuzzy modeling 期刊论文
2010, 卷号: 33, 页码: 60-64
作者: 刘宇[1]; 路永乐[1]; 曾燎燎[1]; 李东福[1]; 黎蕾蕾[2]
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| 基于固态振动角速率传感器的方位测量及仿真 Research of Azimuth Measurement Unit Based on Solid Vibration Gyro and System＇s Simulation 期刊论文
2010, 卷号: 22, 页码: 542-545
作者: 刘宇[1,2]; 李东福[1]; 路永乐[1]; 刘俊[1]; 潘英俊[2]
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| 基于固态振动陀螺的短期偏置稳定性研究 Study of Short-term Bias Stability Based on Solid State Vibrating Gyroscope 期刊论文
2010, 卷号: 32, 页码: 739-741
作者: 刘宇[1]; 路永乐[1]; 杜晓鹏[1]; 段耀宇[1]; 黎蕾蕾[2]
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| 小型悬丝摆式加速度传感器原理及关键技术研究 学位论文
作者: 路永乐[1]
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| 电磁平衡式加速度传感器 专利
作者: 路永乐[1]; 潘英俊[1]; 黎蕾蕾[1]
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