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Identifying Critical Test Scenarios for Lane Keeping Assistance System Using Analytic Hierarchy Process and Hierarchical Clustering
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4370-4380
作者:
Song, Rui
;
Li, Xuan
;
Zhao, Xiangmo
;
Liu, Mingyang
;
Zhou, Jianhua
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/02/22
Analytic hierarchy process
Accidents
autonomous vehicles
critical test scenarios
hierarchical clustering
lane keeping asistance system
scenarios engineering
面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2211-2223
作者:
赵祥模
;
赵玉钰
;
景首才
;
惠飞
;
刘建蓓
收藏
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提交时间:2024/04/24
智能车辆
自动驾驶测试
变道场景
危险场景生成
序列生成对抗网络
基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展
期刊论文
中国公路学报, 2019, 卷号: 32, 页码: 1-19
作者:
朱冰
;
张培兴
;
赵健
;
陈虹
;
徐志刚
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
汽车工程
自动驾驶汽车测试
综述
测试场景
虚拟测试
一种水下机器人布放回收减震辅助装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108001647A, 申请日期: 2018-05-08,
作者:
蒋兴宇
;
任宝祥
;
徐会希
;
王晓飞
;
王福利
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2018/06/17
Improved reversible data embedding schemes based on prediction-error expansion
期刊论文
ICIC Express Letters, Part B: Applications, 2013, 卷号: 4, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 877-882
作者:
Chang, Zhiguo
;
Zhao, Xiangmo
;
Xu, Jian
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/03
Data-hiding
Information hiding
Location maps
Prediction-error expansions
Reversible data embedding
Reversible watermarking
三维数字城市的大规模微观交通仿真
期刊论文
长安大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 62-68
柳有权
;
赵祥模
;
李光熙
;
吴恩华
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2013/09/17
交通工程
微观交通仿真
高性能计算
异构众核
GPU
一种基于活动序列的协同设计访问控制模型
期刊论文
计算机应用研究, 2012, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 3324-3329
作者:
安毅生
;
罗冰洁
;
赵祥模
;
李人厚
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/10
赋色Petri网
访问控制
角色
活动序列
基于赋色Petri网的检测线车辆调度建模与仿真
期刊论文
计算机集成制造系统, 2012, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 1991-2002
作者:
安毅生
;
赵祥模
;
李人厚
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/10
调度模型
赋色Petri网
仿真分析
汽车检测线
协作权限动态管理的赋色Petri网模型与验证
期刊论文
小型微型计算机系统, 2012, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 1972-1977
作者:
安毅生
;
罗冰洁
;
赵祥模
;
李人厚
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/10
协作权限
赋色Petri网
角色
活动
Improved recursive least squares algorithm based on echo state neural network for nonlinear system identification
会议论文
作者:
Song, Qingsong
;
Zhao, Xiangmo
;
Feng, Zuren
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/10
Connection weights
Echo state networks
Echo state neural networks
Modeling nonlinear system
Potential capacity
Recurrent neural network (RNN)
Recursive least square algorithms
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