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Modeling and Adaptive Neural Network Control for a Soft Robotic Arm With Prescribed Motion Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 501-511
作者:
Yan Yang
;
Jiangtao Han
;
Zhijie Liu
;
Zhijia Zhao
;
Keum-Shik Hong
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2023/01/16
Adaptive control
cosserat theory
prescribed motion constraints
soft robotic arm
Enhanced sludge thermophilic anaerobic digestion performance by single-chambered microbial electrolysis cells under ammonia inhibition
期刊论文
JOURNAL OF ENVIRONMENTAL CHEMICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 10, 期号: 3
作者:
Zhang, Qingfang
;
Zhao, Minmin
;
Wang, Tianfeng
;
Zeng, Liyuan
;
Bai, Chengxiang
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/21
Free ammonia nitrogen
Applied voltage
Methane yield
Biofilm
Microbial community
一种自主泊车路径反向生成规划方法
专利
专利号: ZL202010098379.X, 申请日期: 2022-02-11,
作者:
王少平
;
邹仁杰
;
王智灵
;
梁华为
;
赵盼
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/12/27
一种无人矿车安全监控方法及系统
专利
专利号: ZL201911135247 .3, 申请日期: 2022-02-08,
作者:
周鹏飞
;
王智灵
;
赵盼
;
邹仁杰
;
梁华为
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/12/27
Tannin-Mn coordination polymer coated carbon quantum dots nanocomposite for fluorescence and magnetic resonance bimodal imaging
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS SCIENCE-MATERIALS IN MEDICINE, 2022, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 11
作者:
Xu, Weibing
;
Zhang, Jia
;
Yang, Zhijie
;
Zhao, Minzhi
;
Long, Haitao
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/04/11
Dynamic functional network connectivity associated with post-traumatic stress symptoms in COVID-19 survivors
期刊论文
NEUROBIOLOGY OF STRESS, 2021, 卷号: 15, 页码: 10
作者:
Fu, Zening
;
Tu, Yiheng
;
Calhoun, Vince D.
;
Zhang, Yuqi
;
Zhao, Qing
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2021/10/29
Coronavirus disease 19 (COVID-19)
Post-traumatic stress symptoms (PTSS)
Functional magnetic resonance imaging (fMRI)
Dynamic functional network connectivity (dFNC)
Mental health
Red Fluorescent Emissive Gd-Phenolic Nanoparticles for In Vivo Fluorescence and Magnetic Resonance Bimodal Imaging
期刊论文
JOURNAL OF BIOMEDICAL NANOTECHNOLOGY, 2021, 卷号: 17, 期号: 8, 页码: 1635-1646
作者:
Xu, Weibing
;
Zhang, Jia
;
Zhao, Minzhi
;
Yang, Zhijie
;
Wu, Qingfeng
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/12/08
 
Gadolinium
Coordination Polymer
Dual-Mode Imaging
Fluorescence
Magnetic Resonance
Finite-Time Convergence Disturbance Rejection Control for a Flexible Timoshenko Manipulator
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 157-168
作者:
Zhijia Zhao
;
Zhijie Liu
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/04/09
Disturbance observer
disturbance rejection control
finite-time convergence
Timoshenko manipulator
vibration control
Efficient Organic Solar Cells Enabled by Simple Non-Fused Electron Donors with Low Synthetic Complexity
期刊论文
SMALL, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 2104623
作者:
Gao, Yueyue
;
Cui, Minghuan
;
Qu, Shengchun
;
Zhao, Huaping
;
Shen, Zhitao
;
Tan, Furui
;
Dong, Yulian
;
Qin, Chaochao
;
Wang, Zhijie
;
Zhang, Weifeng
;
Wang, Zhangguo
;
Lei, Yong
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/03/23
Photocatalytic Water Oxidation Directly Using Plasmonics from Single Au Nanowires without the Contact with Semiconductors
期刊论文
ACS CATALYSIS, 2021, 卷号: 11, 期号: 21, 页码: 12940-12946
作者:
Qian, Yuanyuan
;
Tan, Furui
;
Liu, Jun
;
Li, Qicong
;
Ren, Kuankuan
;
Huang, Yanbin
;
Li, Xiaobao
;
Cao, Dawei
;
Liu, Kong
;
Zhao, Chao
;
Li, Yongxin
;
Wang, Zhijie
;
Qu, Shengchun
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/03/28
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