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Human-robot shared control system based on 3D point cloud and teleoperation
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 9
作者:
Yang, ChenGuang
;
Zhang, Ying
;
Zhao, GuanYi
;
Cheng, Long
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/11/22
teleoperation
3D point cloud
human-robot shared control
hybrid force
motion control
Simulation of Mesosphere Wind Measurement with Multiple Emission Lines of the O-2(0-1) Band Using Space-Based Doppler Asymmetric Spatial Heterodyne
期刊论文
ATMOSPHERE, 2022, 卷号: 13, 期号: 8
作者:
Fu, Di
;
Zhao, Hengxiang
;
Li, Juan
;
Wu, Kuijun
;
Chang, Chenguang
收藏
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浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2022/10/09
space-based wind measurement
mesosphere
Doppler Asymmetric Spatial Heterodyne (DASH)
multiple emission lines measurement
observation simulation
error analysis
Quantitative Assessment of Hand Motor Function for Post-Stroke Rehabilitation Based on HAGCN and Multimodality Fusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2022, 卷号: 30, 页码: 2032-2041
作者:
Li, Chenguang
;
Yang, Hongjun
;
Cheng, Long
;
Huang, Fubiao
;
Zhao, Shuang
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浏览/下载:44/0
  |  
提交时间:2022/09/19
Hemorrhaging
Thumb
Stroke (medical condition)
Kinematics
Feature extraction
Wrist
Correlation
Hand motor function
quantitative assessment
multi-modality fusion
graph convolutional network
beta-Delayed gamma Emissions of P-26 and Its Mirror Asymmetry
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2021, 卷号: 13, 期号: 12, 页码: 11
作者:
Jian, Hao
;
Gao, Yufeng
;
Dai, Fanchao
;
Liu, Jiajian
;
Xu, Xinxing
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/04/11
isospin symmetry breaking
beta-delayed gamma decay
shell-model calculation
halo structure
clover-type HPGe detector
Effect of pupil matching of cold shield on the fringe contrast of long-wave infrared spatial heterodyne spectroscopy
期刊论文
Applied Optics, 2021, 卷号: 60, 期号: 29, 页码: 9241-9248
作者:
Han, Bin
;
Feng, Yutao
;
Zhang, Zhaohui
;
Wu, Junqiang
;
Wu, Yang
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2021/10/25
Synthesis of branched alkane fuel from biomass-derived methyl-ketones via self-aldol condensation and hydrodeoxygenation
期刊论文
FUEL, 2021, 卷号: 299, 页码: 10
作者:
Feng, Shan
;
Zhang, Xinghua
;
Zhang, Qi
;
Liang, Yuan
;
Zhao, Xuelai
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/10/27
Jet fuel
Biomass
Methyl isobutyl ketone
Aldol condensation
Hydrodeoxygenation
Mild selective oxidative cleavage of lignin C-C bonds over a copper catalyst in water
期刊论文
GREEN CHEMISTRY, 2021, 页码: 11
作者:
Hu, Yuzhen
;
Yan, Long
;
Zhao, Xuelai
;
Wang, Chenguang
;
Li, Song
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/10/27
Preparation of energy platform chemicals by hydrothermal conversion of citrus peel
期刊论文
ENERGY SCIENCE & ENGINEERING, 2021, 页码: 9
作者:
Xu, Hao
;
Zhao, Yuan
;
Guan, Yingsha
;
Wang, Chenguang
;
Zhu, Lingjun
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/10/27
agricultural waste
citrus peel
furfural
levulinic acid
pectin
African lungfish genome sheds light on the vertebrate water-to-land transition
期刊论文
CELL, 2021, 卷号: 184, 期号: 5, 页码: 1-15
作者:
Wang, Kun
;
Wang, Jun
;
Zhu, Chenglong
;
Yang, Liandong
;
Ren, Yandong
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2021/09/17
African lungfish genome sheds light on the vertebrate water-to-land transition
期刊论文
CELL, 2021, 卷号: 184, 期号: 5, 页码: 1362-+
作者:
Wang, Kun
;
Wang, Jun
;
Zhu, Chenglong
;
Yang, Liandong
;
Ren, Yandong
收藏
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2021/05/11
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