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科研机构
江苏大学 [6]
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期刊论文 [6]
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基于动力学特性的机器人自适应鲁棒控制算法研究
期刊论文
中国农机化学报, 2016, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 190-195
作者:
朱龙英[1]
;
赫建立[2]
;
苏磊[3]
;
成磊[4]
;
陆宝发[5]
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提交时间:2019/12/24
鲁棒控制
自适应控制
轨迹跟踪
串联机器人
基于动力学补偿的并联机器人鲁棒轨迹跟踪控制研究
期刊论文
机床与液压, 2015, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 78-82
作者:
朱龙英[1]
;
成磊[2]
;
郑帅[3]
;
陆宝发[4]
;
赫建立[5]
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/24
并联机器人控制
动力学补偿
Lyapunov方法
鲁棒跟踪控制
基于粒子群优化神经网络自适应控制算法的并联机器人仿真研究
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2015, 期号: 1, 页码: 114-117,122
作者:
朱龙英[1]
;
成磊[2]
;
郑帅[3]
;
陆宝发[4]
;
赫建立[5]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/24
并联机器人控制
PSO优化
PID控制
BP神经网络
输出误差
轨迹跟踪精度
刚柔耦合机器人仿真及振动分析
期刊论文
中国工程机械学报, 2015, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 120-123
作者:
朱龙英[1]
;
陆宝发[2]
;
成磊[3]
;
郑帅[4]
;
赫建立[5]
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提交时间:2019/12/24
机器人 刚柔耦合 ADAMS仿真 振动分析 robot rigid-flexible coupling ADAMS simulation vibration analysis
串联机器人轨迹跟踪控制模糊自适应PID算法的误差修正
期刊论文
电子技术应用, 2015, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 60-63,67
作者:
赫建立[1]
;
朱龙英[2]
;
成磊[3]
;
郑帅[4]
;
陆宝发[5]
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提交时间:2019/12/24
PID控制算法
RBF神经网络
误差修正
串联机器人
轨迹跟踪控制
装载系统机器人化的动力学模型与自适应控制
期刊论文
机床与液压, 2014, 期号: 21, 页码: 84-87
作者:
陆宝发[1]
;
朱龙英[2]
;
郑帅[3]
;
成磊[4]
;
赫建立[5]
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提交时间:2019/12/24
装载系统
机器人化
Lagrange动力学
自适应控制
Matlab仿真
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