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APTMRS: Autonomous Prism Target Maintenance Robotic System for FAST
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 17
作者:
Tao, Rui
;
Jing, Fengshui
;
Hou, Jun
;
Xing, Shiyu
;
Fu, Yichen
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/07/04
Bolt assembly
end-effector
pose measurement
manipulation policies
Mantle flow underneath the South China Sea revealed by seismic anisotropy
期刊论文
NATIONAL SCIENCE REVIEW, 2023, 页码: 8
作者:
Kong, Fansheng
;
Gao, Rui
;
Gao, Stephen S.
;
Liu, Kelly H.
;
Ding, Weiwei
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/12/13
mantle flow
South China Sea
Tibetan Plateau
seismic anisotropy
shear wave splitting
Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2023/08/03
Solar ring mission: Building a panorama of the Sun and inner-heliosphere
期刊论文
ADVANCES IN SPACE RESEARCH, 2023, 卷号: 71, 期号: 1, 页码: 1146-1164
作者:
Wang, Yuming
;
Bai, Xianyong
;
Chen, Changyong
;
Chen, Linjie
;
Cheng, Xin
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2023/02/06
Space mission design
Solar cycles
Solar eruptions
Space weather
CHD8 mutations increase gliogenesis to enlarge brain size in the nonhuman primate
期刊论文
CELL DISCOVERY, 2023, 卷号: 9, 期号: 1
作者:
Li, Bang
;
Zhao, Hui
;
Tu, Zhuchi
;
Yang, Weili
;
Han, Rui
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2023/05/31
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Zheng Gang
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/14
Autonomous Skill Learning of Water Polo Ball Heading for a Robotic Fish: Curriculum and Verification
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 865 - 876
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Cheng Long
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/14
Mapping Chinese annual gross primary productivity with eddy covariance measurements and machine learning
期刊论文
SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, 2023, 卷号: 857
作者:
Zhu, Xian-Jin
;
Yu, Gui-Rui
;
Chen, Zhi
;
Zhang, Wei-Kang
;
Han, Lang
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/03/07
Carbon cycle
Climate change
Eddy covariance
Terrestrial ecosystem
Machine learning
Scale extension
Stepwise Cooperative Trajectory Planning for Multiple BUVs Based on Temporal-Spatial Bezier Curves
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14
作者:
Wang, Rui
;
Jiang, Tianyu
;
Bai, Ge
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/17
Trajectory planning
Trajectory
Planning
Vehicle dynamics
Robots
Underwater vehicles
Real-time systems
Bezier curve
biomimetic underwater vehicle (BUV)
cooperative trajectory planning
dynamic obstacle avoidance
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot-RoboDact
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Zheng, Gang
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
Active disturbance rejection control (ADRC)
bionic exploration robot
motion control
residual reinforcement learning (RRL)
soft actor-critic (SAC)
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