×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
北京航空航天大学 [579]
湖南大学 [432]
高能物理研究所 [349]
武汉大学 [340]
复旦大学上海医学... [328]
兰州大学 [287]
更多...
内容类型
期刊论文 [5997]
会议论文 [454]
其他 [30]
会议 [10]
SCI/SSCI论文 [9]
专利 [8]
更多...
发表日期
2022 [45]
2021 [109]
2020 [131]
2019 [892]
2018 [846]
2017 [790]
更多...
学科主题
Physics [19]
半导体材料 [15]
半导体物理 [15]
天文学 [15]
Chemistry [14]
Plant Sci... [12]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共6517条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Observation of spectral lines in the exceptional GRB 221009A
期刊论文
SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2024, 卷号: 67, 期号: 8
作者:
Zhang, Yan-Qiu
;
Xiong, Shao-Lin
;
Mao JR(毛基荣)
;
Zhang, Shuang-Nan
;
Xue, Wang-Chen
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2024/06/03
GRB
GRB 221009A
emission line
Design and Modeling of an Integral Molding Flexible Tail for Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Tong, Ru
;
Wu, Zhengxing
;
Li, Sijie
;
Chen, Di
;
Wang, Jian
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Data-driven modeling
flexibility optimization
integral molding flexible tail
predictive network
robotic fish
underwater robot
Broad and Bidirectional Narrow Quasiperiodic Fast-propagating Wave Trains Associated with a Filament-driven Halo Coronal Mass Ejection on 2023 April 21
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2024, 卷号: 968, 期号: 2
作者:
Zhou, Xinping
;
Shen YD(申远灯)
;
Yan, Yihua
;
Yu, Ke
;
Qu, Zhining
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/07/04
CSST large-scale structure analysis pipeline: I. Constructing reference mock galaxy redshift surveys (vol 529, pg 4015, 2024)
期刊论文
MONTHLY NOTICES OF THE ROYAL ASTRONOMICAL SOCIETY, 2024, 卷号: 531, 期号: 1, 页码: 1243-1243
作者:
Gu, Yizhou
;
Yang, Xiaohu
;
Han, Jiaxin
;
Wang, Yirong
;
Li, Qingyang
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2024/06/11
CSST large-scale structure analysis pipeline: I. Constructing reference mock galaxy redshift surveys
期刊论文
Monthly Notices of the Royal Astronomical Society, 2024, 卷号: 529, 期号: 4, 页码: 4015-4027
作者:
Gu, Yizhou
;
Yang, Xiaohu
;
Han, Jiaxin
;
Wang, Yirong
;
Li, Qingyang
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2024/05/13
methods: statistical
galaxies: haloes
dark matte
large
scale structure of Universe
Robust Depth and Heading Control System for a Novel Robotic Dolphin With Multiple Control Surfaces
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 16
作者:
Li, Sijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qiu, Changlin
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Robotic dolphin
depth control
heading control
allocation strategy
clearance compensation
Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Autonomous control
bioinspired adhesion
robotic fish
underwater visual localization
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Robots
Wires
Tail
Robot sensing systems
Task analysis
Springs
Sensors
Autonomous recovery
motion control
robotic fish
underwater perception
Learning-Based Discontinuous Path Following Control for a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
RESEARCH, 2024, 卷号: 7, 页码: 11
作者:
Wang, Yu
;
Chu, Hongfei
;
Ma, Ruichen
;
Bai, Xuejian
;
Cheng, Long
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/30
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace