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Design and Modeling of an Integral Molding Flexible Tail for Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Tong, Ru
;
Wu, Zhengxing
;
Li, Sijie
;
Chen, Di
;
Wang, Jian
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提交时间:2024/07/22
Data-driven modeling
flexibility optimization
integral molding flexible tail
predictive network
robotic fish
underwater robot
A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 29
作者:
Tong, Ru
;
Feng, Yukai
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
bionic underwater robot
reinforcement learning
robotic fish
intelligent control
基于连通性指数(IC)的近30年鄱阳湖流域水系结构与水文连通演变评估
期刊论文
湖泊科学, 2023, 卷号: 35, 期号: 05, 页码: 1796-1807
作者:
曾冰茹
;
李云良
;
谭志强
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提交时间:2024/03/05
Design and Optimization of an Untethered High-Performance Robotic Tuna
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:
Tong, Ru
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Wang, Jian
;
Du, Sheng
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/06
Robots
Sports
Propulsion
Robot kinematics
Shape
Optimization
Prototypes
High maneuverability
high swimming
motion control
motion optimization
robotic tuna
Database Resources of the National Genomics Data Center, China National Center for Bioinformation in 2022
期刊论文
NUCLEIC ACIDS RESEARCH, 2022, 卷号: 50, 期号: D1, 页码: D27-D38
作者:
Xue, Yongbiao
;
Bao, Yiming
;
Zhang Zhang
;
Zhao, Wenming
;
Xiao, Jingfa
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2022/04/02
鄱阳湖流域水文连通性的影响因素和环境效应
期刊论文
长江流域资源与环境, 2022, 期号: 12, 页码: 2718-2728
作者:
曾冰茹
;
李云良
;
谭志强
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/05/04
Database Resources of the National Genomics Data Center, China National Center for Bioinformation in 2022
期刊论文
NUCLEIC ACIDS RESEARCH, 2022, 卷号: 50, 期号: D1, 页码: D27-D38
作者:
Xue, Yongbiao
;
Bao, Yiming
;
Zhang Zhang
;
Zhao, Wenming
;
Xiao, Jingfa
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/03/07
NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者:
Tong Ru
;
Qiu Changlin
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/06
基于MHSA和句法关系增强的机器阅读理解方法研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2718-2728
作者:
张虎
;
王宇杰
;
谭红叶
;
李茹
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提交时间:2024/05/20
机器阅读理解
多头自注意力
句法关系
多跳推理
Advancement of Photospheric Radius Expansion and Clocked Type-I X-Ray Burst Models with the New Mg-22(alpha, p)Al-25 Reaction Rate Determined at the Gamow Energy
期刊论文
PHYSICAL REVIEW LETTERS, 2021, 卷号: 127, 期号: 16, 页码: 7
作者:
Hu, J.
;
Yamaguchi, H.
;
Lam, Y. H.
;
Heger, A.
;
Kahl, D.
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2021/12/08
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