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RSS: Robust Stereo SLAM With Novel Extraction and Full Exploitation of Plane Features
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5158-5165
作者:
Wang, Haolin
;
Wei, Hao
;
Xu, Zewen
;
Lv, Zeren
;
Zhang, Pengju
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/05/30
SLAM
Localization
DefFusion: Deformable Multimodal Representa tion Fusion for 3D Semantic Segmentation
会议论文
日本横滨, 2024-5
作者:
Xu RT(许镕涛)
;
Changwei Wang
;
Duzhen Zhang
;
Man Zhang
;
Shibiao Xu
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/24
Attention Spiking Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 9393-9410
作者:
Yao, Man
;
Zhao, Guangshe
;
Zhang, Hengyu
;
Hu, Yifan
;
Deng, Lei
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2023/11/17
Attention mechanism
efficient neuromorphic inference
neuromorphic computing
spiking neural network
Approximate Dynamic Programming for Event-Driven H-8 Constrained Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 11
作者:
Yang, Xiong
;
Xu, Mengmeng
;
Wei, Qinglai
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
Approximate dynamic programming (ADP)
event-driven control
H(8)control
input constraint
optimal control
Automatic Angle's classification based on the occlusal contact information
会议论文
Prague, Czech Republic, October 9-12, 2022
作者:
Yao Zhiming
;
Wang Peng
;
Li Yan
;
Yang Xianjun
;
Zhou Xu
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2022/12/24
Lipidomic analysis probes lipid coronas on hydrophilic nanoparticles from natural lung surfactant
期刊论文
ENVIRONMENTAL SCIENCE-NANO, 2022
作者:
Bai, Xuan
;
Lam, Sin Man
;
Nie PC(聂鹏程)
;
Xu, Ming
;
Liu, Sijin
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/10/23
Research and Analysis on Assembly Methodology for the Fusion Blanket System
期刊论文
SCIENCE AND TECHNOLOGY OF NUCLEAR INSTALLATIONS, 2022, 卷号: 2022
作者:
Zhang, Ruonan
;
Li, Jiazhu
;
Xu, Shuling
;
Wu, Qigang
;
Yu, Dawei
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/12/22
Effects of 10 T static magnetic field on the function of sperms and their offspring in Caenorhabditis elegans
期刊论文
ECOTOXICOLOGY AND ENVIRONMENTAL SAFETY, 2022, 卷号: 240
作者:
Yang, Baolin
;
Yang, Zhen
;
Cheng, Lei
;
Li, Yang
;
Zhou, Tong
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/12/23
10 T SMF
Caenorhabditis elegans
Sperm
Function
Offspring
Intense 2.71-mu m fluorescence emission in low hydroxyl heavily Er3+-doped fluorotellurite glass for mid-infrared fiber laser
期刊论文
JOURNAL OF NON-CRYSTALLINE SOLIDS, 2022, 卷号: 586
作者:
Feng, Shaohua
;
Liu, Chengzhen
;
Cui, Jian
;
Xu, Yantao
;
Li, Man
收藏
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2022/05/20
Mid infrared
Low hydroxyl
Rare-earth-doped
Fluorotellurite glass
Characterization of microbiome and metabolite analyses in patients with metabolic associated fatty liver disease and type II diabetes mellitus
期刊论文
BMC MICROBIOLOGY, 2022, 卷号: 22
作者:
Yang, Qiuping
;
Zhang, Leisheng
;
Li, Qian
;
Gu, Man
;
Qu, Qiu
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/05/16
Metabolic associated fatty liver disease (MAFLD)
Type II diabetes mellitus (T2DM)
Gut microbiota
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