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A continuous contact force model for impact analysis 期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2022, 卷号: 168, 页码: 18
作者:  Zhang, Jie;  Liang, Xu;  Zhang, Zhonghai;  Feng, Guanhua;  Zhao, Quanliang
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/11
An Adaptive Time-Varying Impedance Controller for Manipulators 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 10
作者:  Liang, Xu;  Su, Tingting;  Zhang, Zhonghai;  Zhang, Jie;  Liu, Shengda
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/06/10
Finite-Time Observer-Based Variable Impedance Control of Cable-Driven Continuum Manipulators 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 26-40
作者:  Liang, Xu;  He, Guangping;  Su, Tingting;  Wang, Weiqun;  Huang, Can
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2022/02/16
Coordinated variable impedance control for multi-segment cable-driven continuum manipulators 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2020, 卷号: 153, 页码: 19
作者:  Su, Tingting;  Niu, Lianzhen;  He, Guangping;  Liang, Xu;  Zhao, Lei
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/01/07
Dynamics and Switching Control of a Class of Underactuated Mechanical Systems with Variant Constraints 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 20
作者:  Su, Tingting;  Liang, Xu;  He, Guangping;  Jia, Taoming;  Zhao, Quanliang
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/03/30
一种适配有源配电网的幅值比较式保护方法 专利
申请日期: 2018-09-04, 公开日期: 2018-09-04
作者:  武志刚;  高厚磊;  徐彬;  王志涛;  马帅
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/04
一种适用于有源配电网的分布式故障自愈方法 专利
申请日期: 2018-08-14, 公开日期: 2018-08-14
作者:  田健;  康耕强;  武志刚;  高厚磊;  吴悦华
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/01/04
西方理性主义伦理学三论 期刊论文
衡阳师范学院学报, 2018, 卷号: 第1期, 页码: 56-61
作者:  舒远招;  许泉亮
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/26
当前德育工作中加强尊严教育的思考 ——青少年学生尊严感现状的实证研究 期刊论文
福建教育学院学报, 2018, 卷号: 第7期, 页码: 5-9
作者:  许泉亮;  任怡;  汤培
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/26
《伤寒论》视角下颈椎病诊治思路探微 期刊论文
中医正骨, 2017, 卷号: 29, 期号: 10
作者:  郑泉鑫(1);  皮安平(1);  于宝新(1);  王京亮(1);  许宜栋(1)
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05

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