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Finite-Time Stabilization for Constrained Discrete-time Systems by Using Model Predictive Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1656-1666
作者:
Bing Zhu
;
Xiaozhuoer Yuan
;
Li Dai
;
Zhiwen Qiang
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/07
Constraints
deadbeat control
finite-time stabilization
model predictive control (MPC)
Robust H-infinity Control for Hovering of a Quadrotor UAV with Slung Load
会议论文
2019 12TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC), 2019-01-01
作者:
Yuan, Xiaozhuoer
;
Ren, Xingyu
;
Zhu, Bing
;
Zheng, Zewei
;
Zuo, Zongyu
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/12/30
slung load
observer
quadrotor
robust H-infinity control
Unconstrained distributed model predictive control for double-integrator systems with switching interaction graph
会议论文
38th Chinese Control Conference, CCC 2019, Guangzhou, China, 2019-07-27
作者:
Zhu, Bing
;
Yuan, Xiaozhuoer
;
Li, Xianwei
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Robust H�� Control for Hovering of a Quadrotor UAV with Slung Load
会议论文
12th Asian Control Conference, ASCC 2019, Kitakyushu-shi, Japan, 2019-06-09
作者:
Yuan, Xiaozhuoer
;
Ren, Xingyu
;
Zhu, Bing
;
Zheng, Zewei
;
Zuo, Zongyu
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
一种基于状态观测的吊挂载荷四旋翼无人机悬停控制方法
专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-12-18
作者:
任星宇
;
诸兵
;
袁肖卓尔
;
李昀
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提交时间:2019/12/30
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