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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序作者升序作者降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序 Finite-Time Stabilization for Constrained Discrete-time Systems by Using Model Predictive Control 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1656-1666 作者:  Bing Zhu;  Xiaozhuoer Yuan;  Li Dai;  Zhiwen Qiang 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/06/07 Constraints  deadbeat control  finite-time stabilization  model predictive control (MPC)   Robust H-infinity Control for Hovering of a Quadrotor UAV with Slung Load 会议论文 2019 12TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC), 2019-01-01 作者:  Yuan, Xiaozhuoer;  Ren, Xingyu;  Zhu, Bing;  Zheng, Zewei;  Zuo, Zongyu 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/12/30 slung load  observer  quadrotor  robust H-infinity control   Unconstrained distributed model predictive control for double-integrator systems with switching interaction graph 会议论文 38th Chinese Control Conference, CCC 2019, Guangzhou, China, 2019-07-27 作者:  Zhu, Bing;  Yuan, Xiaozhuoer;  Li, Xianwei 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Robust H�� Control for Hovering of a Quadrotor UAV with Slung Load 会议论文 12th Asian Control Conference, ASCC 2019, Kitakyushu-shi, Japan, 2019-06-09 作者:  Yuan, Xiaozhuoer;  Ren, Xingyu;  Zhu, Bing;  Zheng, Zewei;  Zuo, Zongyu 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 一种基于状态观测的吊挂载荷四旋翼无人机悬停控制方法 专利 申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-12-18 作者:  任星宇;  诸兵;  袁肖卓尔;  李昀 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30