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河南大学 [2]
暨南大学 [1]
内容类型
期刊论文 [8]
专利 [1]
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2018 [1]
2017 [3]
2016 [3]
2015 [2]
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基于随机方向法的3P3R型码垛机器人桁架结构优化设计
期刊论文
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 页码: 15-19,24
作者:
董小康[1]
;
钱东海[2]
;
邢亚蒙[3]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/22
3P3R型码垛机器人
桁架结构
随机方向法
结构优化
基于快速终端滑模算法的机械手跟踪控制研究
期刊论文
中国机械工程, 2017, 卷号: 28, 页码: 2237-2241
作者:
钱东海[1]
;
黄友昕[2]
;
董小康[3]
;
吴鹏[4]
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/04/26
模糊自适应
快速终端
非奇异终端
机械手控制
联合仿真
一种新型腕部结构的滑模变结构控制研究
期刊论文
机械传动, 2017, 卷号: 41, 页码: 59
作者:
黄友昕[1]
;
钱东海[2]
;
董小康[3]
;
吴鹏[4]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/24
PID控制
计算力矩法
滑模变结构控制
芘对红树植物桐花树幼苗生理生化指标的影响 Effects of pyrene on physiological and biochemical indexes of mangrove Aegiceras corniculatum seedlings
期刊论文
2017, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 95
作者:
曾小康[1,2]
;
董明杰[1]
;
杨磊[1]
;
雷安平[1]
;
李凤兰[1,3]
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/13
多环芳烃
芘
桐花树
光合特性
抗氧化酶
红树林
心肺运动试验评估心脏瓣膜置换术治疗心脏瓣膜疾病患者整体功能变化的临床研究
期刊论文
中国全科医学, 2016, 卷号: 19, 期号: 17
作者:
孙兴国(1)
;
郭志勇(2)
;
刘方(1)
;
葛万刚(1)
;
周娜(3)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/04
心脏瓣膜疾病
心脏瓣膜假体植入
心肺运动试验
一种具有复合抓取功能的码垛夹具
专利
申请日期: 2016-01-01,
作者:
曹云飞[1]
;
钱东海[2]
;
吴鹏[3]
;
董小康[4]
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/04/26
硬膜外填充制备急性脑死亡模型的初步研究
期刊论文
中国继续医学教育, 2016, 卷号: 8, 期号: 25, 页码: 72-73
作者:
董彦军[1]
;
郑先杰[2]
;
张国瑜[3]
;
廖秋明[4]
;
杨忠信[5]
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/23
脑死亡模型
病理生理
猪
心肺运动试验客观定量评估心脏瓣膜置换后功能改变
期刊论文
中国循环杂志, 2015, 期号: z1
作者:
郭志勇(1)
;
孙兴国(1,2)
;
刘方(2,3)
;
周娜(2,4)
;
周萍(2,5)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/04
经剑突下单孔胸腔镜治疗双侧胸部疾病
期刊论文
中华实验外科杂志, 2015, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 2581-2582
作者:
张国瑜[1]
;
张双林[2]
;
张清勇[3]
;
郑先杰[4]
;
董彦军[5]
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/12/23
经剑突下
单孔胸腔镜
双侧胸部疾病
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