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Adaptive Human-Robot Interaction Torque Estimation With High Accuracy and Strong Tracking Ability for a Lower Limb Rehabilitation Robot
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Liang, Xu
;
Yan, Yuchen
;
Wang, Weiqun
;
Su, Tingting
;
He, Guangping
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提交时间:2024/07/22
Adaptive learning
human-robot interaction
rehabilitation robot
torque estimation
A Graph Robot Network for Force Observer of Teleoperation Systems
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Pan, Ming-Zhang
;
Li, Jing-Ao
;
Li, Zhen
;
Liang, Kun
;
Su, Tie-Cheng
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提交时间:2024/07/22
Deep learning
force observer
master-slave robot
teleoperation system
Optimization of performance of the KM2A full array using the Crab Nebula
期刊论文
CHINESE PHYSICS C, 2024, 卷号: 48, 期号: 6
作者:
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提交时间:2024/06/11
gamma-ray
Crab Nebula
significance
Multi-mode adaptive control strategy for a lower limb rehabilitation robot
期刊论文
FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY, 2024, 卷号: 12, 页码: 15
作者:
Liang, Xu
;
Yan, Yuchen
;
Dai, Shenghua
;
Guo, Zhao
;
Li, Zheng
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提交时间:2024/07/04
impedance control
rehabilitation robot
multi-mode adaptive control
human-robot interaction
rehabilitation training strategy
Measurements of All-Particle Energy Spectrum and Mean Logarithmic Mass of Cosmic Rays from 0.3 to 30 PeV with LHAASO-KM2A
期刊论文
Physical Review Letters, 2024, 卷号: 132, 期号: 13
作者:
Cao, Zhen
;
Aharonian, F.
;
Axikegu
;
Bai, Y. X.
;
Bao, Y. W.
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提交时间:2024/04/08
Research Areas
Cosmic ray composition & spectra
Gravitation, Cosmology & Astrophysics
The First LHAASO Catalog of Gamma-Ray Sources
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL SUPPLEMENT SERIES, 2024, 卷号: 271, 期号: 1
作者:
Cao, Zhen
;
Aharonian, F.
;
An, Q.
;
Axikegu
;
Bai, Y. X.
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/04/01
An ultrahigh-energy y-ray bubble powered by a super PeVatron
期刊论文
SCIENCE BULLETIN, 2024, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 449-457
作者:
Cao, Z.
;
Aharonian, F.
;
An, Q.
;
Axikegu
;
Bai, Y. X.
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/04/01
Cosmic rays
y-rays
Interstellar medium
Star cluster
Method to measure muon content of extensive air showers with LHAASO KM2A-WCDA synergy
期刊论文
NUCLEAR INSTRUMENTS & METHODS IN PHYSICS RESEARCH SECTION A-ACCELERATORS SPECTROMETERS DETECTORS AND ASSOCIATED EQUIPMENT, 2024, 卷号: 1059
作者:
Cao, Zhen
;
Aharonian, F.
;
An, Q.
;
Axikegu
;
Bai, L.X.
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提交时间:2024/03/29
Muon measurement
Water Cherenkov Detector
LHAASO
Does or Did the Supernova Remnant Cassiopeia A Operate as a PeVatron?
期刊论文
The Astrophysical Journal Letters, 2024, 卷号: 961, 期号: 2
作者:
Cao,Zhen
;
Aharonian,F.
;
An,Q.
;
Axikegu,
;
Bai,Y. X.
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/04/01
The impact of extreme precipitation on physical and biogeochemical processes regarding with nutrient dynamics in a semi-closed bay
期刊论文
SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, 2024, 卷号: 906, 页码: 19
作者:
Xiao, Rushui
;
Gao, Guandong
;
Yang, Dezhou
;
Su, Ying
;
Ding, Yang
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提交时间:2024/04/07
Heavy rainfall
Nutrients
Chlorophyll-a
Semi-closed bay
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