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Adaptive Human-Robot Interaction Torque Estimation With High Accuracy and Strong Tracking Ability for a Lower Limb Rehabilitation Robot
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Liang, Xu
;
Yan, Yuchen
;
Wang, Weiqun
;
Su, Tingting
;
He, Guangping
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/22
Adaptive learning
human-robot interaction
rehabilitation robot
torque estimation
Multi-mode adaptive control strategy for a lower limb rehabilitation robot
期刊论文
FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY, 2024, 卷号: 12, 页码: 15
作者:
Liang, Xu
;
Yan, Yuchen
;
Dai, Shenghua
;
Guo, Zhao
;
Li, Zheng
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/07/04
impedance control
rehabilitation robot
multi-mode adaptive control
human-robot interaction
rehabilitation training strategy
Guidelines for the use and interpretation of assays for monitoring autophagy (4th edition)
期刊论文
AUTOPHAGY, 2021, 卷号: 17
作者:
Klionsky, Daniel J.
;
Abdel-Aziz, Amal Kamal
;
Abdelfatah, Sara
;
Abdellatif, Mahmoud
;
Abdoli, Asghar
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浏览/下载:277/0
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提交时间:2021/05/31
Autophagosome
cancer
flux
LC3
lysosome
macroautophagy
neurodegeneration
phagophore
stress
vacuole
26m射电望远镜副面调整机构误差分析
期刊论文
航空学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 423271
作者:
古丽加依娜·哈再孜汗
;
项斌斌
;
王娜
;
艾力·玉苏甫
;
陈卯蒸
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/04/12
射电望远镜
天线副反射面调整
Stewart平台
误差分析
精度
Preclinical evaluation of 3D185, a novel potent inhibitor of FGFR1/2/3 and CSF-1R, in FGFR-dependent and macrophage-dominant cancer models.
期刊论文
CANCER IMMUNOLOGY RESEARCH, 2020, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 70-70
作者:
Dai, Yang
;
Ji, Yichun
;
Shen, Yanyan
;
Su, Yi
;
Liu, Bo
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/07/01
Preclinical evaluation of 3D185, a novel potent inhibitor of FGFR1/2/3 and CSF-1R, in FGFR-dependent and macrophage-dominant cancer models
期刊论文
JOURNAL OF EXPERIMENTAL & CLINICAL CANCER RESEARCH, 2019, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 16
作者:
Peng, Xia
;
Hou, Pengcong
;
Chen, Yi
;
Dai, Yang
;
Ji, Yinchun
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/07/01
Kinase inhibitor
FGFR
CSF-1R
Tumor microenvironment
GRID: a student project to monitor the transient gamma-ray sky in the multi-messenger astronomy era
期刊论文
EXPERIMENTAL ASTRONOMY, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 77-95
作者:
Wen, Jiaxing
;
Long, Xiangyun
;
Zheng, Xutao
;
An, Yu
;
Cai, Zhengyang
收藏
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浏览/下载:316/0
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提交时间:2019/10/21
Gamma-ray bursts
Gravitational waves
Scintillation detector
SiPM
CubeSat
GRID: a student project to monitor the transient gamma-ray sky in the multi-messenger astronomy era
期刊论文
EXPERIMENTAL ASTRONOMY, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 77-95
作者:
Wen, Jiaxing
;
Long, Xiangyun
;
Zheng, Xutao
;
An, Yu
;
Cai, Zhengyang
收藏
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2020/03/10
Gamma-ray bursts
Gravitational waves
Scintillation detector
SiPM
CubeSat
一种可大范围连续调频的便携式气球天线及制作方法
专利
专利号: ZL201610893810.3, 申请日期: 2019-04-16,
作者:
苏业旺
;
刘浩
;
陈玉丽
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/02/09
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