×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [22]
北京航空航天大学 [3]
植物研究所 [2]
内容类型
期刊论文 [12]
专利 [7]
会议论文 [7]
学位论文 [1]
发表日期
2019 [1]
2018 [1]
2016 [2]
2015 [7]
2014 [4]
2013 [2]
更多...
学科主题
Ecology [1]
Evolutiona... [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共27条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Motion Control Strategies for a Repetitive Leaping Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 913-923
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Su, Zongshuai
;
Wang, Tianzhu
;
Qi, Suwen
收藏
|
浏览/下载：65/0
|
提交时间：2019/09/30
Bioinspired aquatic robot
fast swimming
leaping
motion control
robotic dolphin
一种谐振式波浪能发电装置
专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-07-06
作者:
吴帅
;
李春芳
;
孟子豪
;
苏史博
;
焦宗夏
收藏
|
浏览/下载：4/0
|
提交时间：2019/12/30
Development of a Fast-Swimming Dolphin Robot Capable of Leaping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2307-2316
作者:
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
收藏
|
浏览/下载：38/0
|
提交时间：2016/12/26
Bioinspired robot
control engineering
dolphin robot
leaping
minimum exit speed
An Integrative Control Method for Bio-Inspired Dolphin Leaping: Design and Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 3108-3116
作者:
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
收藏
|
浏览/下载：21/0
|
提交时间：2016/10/20
Bio-inspired
dolphin leaping
experimental verification
integrative control
pitch control
Towards an Esox lucius inspired multimodal robotic fish
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 5
作者:
Wu, ZhengXing
;
Yu, JunZhi
;
Su, ZongShuai
;
Tan, Min
;
Li, ZhenLong
收藏
|
浏览/下载：30/0
|
提交时间：2015/09/21
bio-inspired robot
robotic fish
CPG
multimodal swimming
motion control
Design and CFD analysis for a biomimetic dolphin-like underwater glider
会议论文
18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015, HangZhou, China, September 6, 2015 - September 9, 2015
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai)
;
Yuan, Jun
;
Tan, Min
收藏
|
浏览/下载：15/0
|
提交时间：2017/01/23
Implementing high-maneuverability swimming with biomimetic robotic fish
期刊论文
Science Foundation In China, 2015, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 69-80
作者:
Junzhi Yu
;
Zhengxing Wu
;
Zongshuai Su
;
Min Tan
收藏
|
浏览/下载：23/0
|
提交时间：2017/09/13
Biomimetics
Robotic Fish
High Maneuverability
Motion Control
Long-term livestock exclusion facilitates native woody plant encroachment in a sandy semiarid rangeland
期刊论文
Ecology and Evolution, 2015, 卷号: 5, 期号: 12, 页码: 2445-2456
作者:
Hua Su
;
Wei Liu
;
Hong Xu
;
Zongshuai Wang
;
Huifang Zhang
收藏
|
浏览/下载：20/0
|
提交时间：2018/12/05
直驱型电控比例无级调压变量柱塞泵
专利
申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015-09-16
作者:
焦宗夏
;
苏晓岩
;
尚耀星
;
吴帅
;
徐远志
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2020/01/06
基于自减压恒压阀的恒压变量柱塞泵
专利
申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2016-07-06
作者:
焦宗夏
;
苏晓岩
;
尚耀星
;
吴帅
;
徐远志
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2019/12/30
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
