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科研机构
西安交通大学 [2]
内容类型
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2018 [1]
2017 [1]
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准滑动模态控制在四级倒立摆的应用
期刊论文
火力与指挥控制, 2018, 页码: 104-107
作者:
胡耀各
;
冯祖仁
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/19
四级倒立摆
趋近律
准滑模控制
切换函数
下肢外骨骼关键技术研究
学位论文
2017
作者:
胡耀各
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/11/26
下肢外骨骼
力传感器
驱动器
电机
控制
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