CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共5707条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
2024
作者:  胡光政
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/07/04
Design, Optimization, and Modeling of a Hydraulic Soft Robot for Chronic Total Occlusions 期刊论文
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 17
作者:  Meng, Ling-Wu;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Liu, Shi-Qi;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/07/03
Real-Time 2D/3D Registration via CNN Regression and Centroid Alignment 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 14
作者:  Huang, De-Xing;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Feng, Zhen-Qiu
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/07/03
Highly Interpretable Representation for Multi-Dimensional Tactile Perception 期刊论文
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 340-350
作者:  Mei-Jiang Gui;  Xiao-Hu Zhou;  Xiao-Liang Xie;  Shi-Qi Liu;  Zhen-Qiu Feng
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/06/25
A Double-Hurdle Quantification Model for Freezing of Gait of Parkinson's Patients 期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2024, 页码: 1 - 12
作者:  Ningcun Xu;  Chen Wang;  Liang Peng;  Xiao-Hu Zhou;  Jingyao Chen
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/06/04
基于多变量时空融合网络的风机数据缺失值插补研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1171-1184
作者:  詹兆康;  胡旭光;  赵浩然;  张思琪;  张峻凯
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/07/02
基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:  蔡光斌;  肖永强;  胡昌华;  杨小冈;  凡永华
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/12
A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672
作者:  Dan Zhang;  Jiabin Hu;  Jun Cheng;  Zheng-Guang Wu;  Huaicheng Yan
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/02/19
Soft Magnetic Skin's Deformation Analysis for Tactile Perception 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12883-12893
作者:  Gui, Mei-Jiang;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Feng, Zhen-Qiu
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/11/17
A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:  Zhang, Lin-Sen;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/02/22

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace