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RL-AKF: An Adaptive Kalman Filter Navigation Algorithm Based on Reinforcement Learning for Ground Vehicles
期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 11, 页码: 25
作者:
Gao, Xile
;
Luo, Haiyong
;
Ning, Bokun
;
Zhao, Fang
;
Bao, Linfeng
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/12/10
integrated navigation
Kalman filter
process noise covariance estimation
reinforcement learning
deep deterministic policy gradient
H∞ active control of frequency-varying disturbances in a main engine on the floating raft vibration isolation system
期刊论文
Journal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control, 2019
作者:
Song, Chunsheng
;
Xiao, Yao
;
Yu, Chuanchao
;
Xu, Wei
;
Zhang, Jinguang
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/05
The Bending Responses of Sandwich Panels with Aluminium Honeycomb Core and CFRP Skins Used in Electric Vehicle Body
期刊论文
Advances in Materials Science and Engineering, 2018, 卷号: 2018
作者:
Xiao, Yong
;
Hu, Yefa
;
Zhang, Jinguang*
;
Song, Chunsheng
;
Huang, Xiangyang
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/12/04
H-infinity active control of frequency-varying disturbances in a main engine on the floating raft vibration isolation system
期刊论文
JOURNAL OF LOW FREQUENCY NOISE VIBRATION AND ACTIVE CONTROL, 2018, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 199-215
作者:
Song, Chunsheng
;
Xiao, Yao
;
Yu, Chuanchao
;
Xu, Wei
;
Zhang, Jinguang*
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/04
Active control
frequency-varying disturbance
system identification
H-infinity control
Dynamic bending responses of CFRP thin-walled square beams filled with aluminum honeycomb
期刊论文
THIN-WALLED STRUCTURES, 2018, 卷号: 132, 页码: 494-503
作者:
Xiao, Yong*
;
Hu, Yefa
;
Zhang, Jinguang
;
Song, Chunsheng
;
Liu, Zhaobing
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/04
Dynamic impact
Carbon fibre-reinforced plastic
Energy absorption
Finite element analysis
Aluminum honeycomb filler
Fuzzy logic control based on genetic algorithm for a multi-source excitations floating raft active vibration isolation system
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1-13
作者:
Song, Chunsheng*
;
Yu, Chuanchao
;
Xiao, Yao
;
Zhang, Jinguang
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/04
The floating raft
active vibration isolation
system identification
fuzzy control
genetic algorithm
Effect of fibre direction and stacking sequence on dynamic impact performance of composite bicycle frame
期刊论文
International Journal of Crashworthiness, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 556-564
作者:
Hu, Yefa
;
Xiao, Yong
;
Shang, Wulin
;
Zhang, Jinguang*
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/04
Bicycle frame
carbon fibre-reinforced plastic
dynamic impact performance
finite-element analysis
观澜地块桩基工程项目方案选择研究
学位论文
2015
作者:
肖金光
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
桩基工程
价值工程
价值系数
方案改进
液压组合锚机自动校核及其诊断系统
期刊论文
船舶工程, 2014, 页码: 93-96
作者:
肖金光
;
林焰
;
于雁云
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/11
液压组合锚机
校核及诊断
程序设计
数据库
船舶甲板设备自动校核及诊断系统
学位论文
: 大连理工大学, 2014
作者:
肖金光
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/11
船舶甲板设备
软件设计
自动校核
诊断系统
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