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A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Min, Tan
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A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy 会议论文
Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  Yinghua, Cao;  Minghao, Chen;  Yanfeng, Zhang
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/06/03
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces 会议论文
Detroit, USA, 2023-10-1
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Cunfeng, Kang
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/31
Design of a curled hyper-redundant manipulator and the motion control with tip-following algorithm 会议论文
中国宜昌, 2023.5.20-2023.5.22
作者:  Zhang AS(章澳顺);  Li E(李恩);  Zhang F(张峰);  Guo R(郭锐);  Luo MR(罗明睿)
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/06/27
Engineered Collaborative Size Regulation and Shape Engineering of Tremella-Like Au-MnOx for Highly Sensitive Bimodal-Type Lateral Flow Immunoassays 期刊论文
SMALL, 2023, 卷号: 19, 期号: 43
作者:  Liu, Sijie;  Liao, Yangjun;  Zhang, Yinuo;  Shu, Rui;  Zhang, Mingrui
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/12/01
A Review on the Environment Perception and Control Technologies for the Hyperredundant Manipulators in Limited Space 期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2022, 卷号: 2022, 页码: 15
作者:  Liu, Jiaxin;  Zhang, Aoshun;  Li, En;  Guo, Rui;  Li, Shengchuan
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/11/14
Inhibition of Autophagy by a Small Molecule through Covalent Modification of the LC3 Protein 期刊论文
ANGEWANDTE CHEMIE-INTERNATIONAL EDITION, 2021, 页码: 11
作者:  Fan, Shijie;  Yue, Liyan;  Wan, Wei;  Zhang, Yuanyuan;  Zhang, Bidong
收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2021/12/16
End-Effector Pose Estimation in Complex Environments Using Complementary Enhancement and Adaptive Fusion of Multisensor 期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 18
作者:  Luo, Mingrui;  Li, En;  Guo, Rui;  Liu, Jiaxin;  Liang, Zize
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/15
Covalent Inhibitors Allosterically Block the Activation of Rho Family Proteins and Suppress Cancer Cell Invasion 期刊论文
ADVANCED SCIENCE, 2020, 页码: 13
作者:  Sun, Zhongya;  Zhang, Hao;  Zhang, Yuanyuan;  Liao, Liping;  Zhou, Wen
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中国极化电子离子对撞机计划 期刊论文
核技术, 2020, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 3-61
作者:  曹须;  常雷;  畅宁波;  陈旭荣;  陈卓俊
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