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自动化研究所 [3]
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面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
2024
作者:
章澳顺
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提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
Design of a curled hyper-redundant manipulator and the motion control with tip-following algorithm
会议论文
中国宜昌, 2023.5.20-2023.5.22
作者:
Zhang AS(章澳顺)
;
Li E(李恩)
;
Zhang F(张峰)
;
Guo R(郭锐)
;
Luo MR(罗明睿)
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提交时间:2024/06/27
A Review on the Environment Perception and Control Technologies for the Hyperredundant Manipulators in Limited Space
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2022, 卷号: 2022, 页码: 15
作者:
Liu, Jiaxin
;
Zhang, Aoshun
;
Li, En
;
Guo, Rui
;
Li, Shengchuan
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提交时间:2022/11/14
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