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| 一种高性能花瓣廓形胶囊机器人 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 53, 页码: 9-16
作者: 张永顺; 迟明路; 程存欣; 张雨
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| 花瓣廓形胶囊机器人的流体动态性能 期刊论文
机电工程技术, 2016, 卷号: 45, 页码: 40-42,122
作者: 程存欣; 张永顺
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| 一种高性能花瓣廓形胶囊机器人 学位论文
: 大连理工大学, 2015
作者: 程存欣
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| 多楔形效应胶囊机器人花瓣廓形优化 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 51, 页码: 45-52
作者: 张永顺; 王履华; 程存欣; 迟明路; 白建卫
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| 三维梯度旋转磁场内胶囊机器人磁力 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 页码: 1-7
作者: 张永顺; 徐长亮; 迟明路; 白建卫; 程存欣
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| Optimal Control of a Universal Rotating Magnetic Vector for Petal-shaped Capsule Robot in Curve Environment 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2014, 卷号: 27, 页码: 880-889
作者: Zhang Yongshun; Bai Jianwei; Chi Minglu; Cheng Cunxin; Wang Dianlong
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| 肺癌骨转移诊疗专家共识(2014版) 期刊论文
中国肺癌杂志, 2014, 期号: 2
作者: 孙燕; 管忠震; 廖美琳; 于欣; 王长利
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| 肺癌骨转移诊疗专家共识（2014版） 期刊论文
2014, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 57-72
作者: 孙燕; 管忠震; 廖美琳; 于欣; 王长利
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| 纳米金与VEGF_（165）分子作用的原子力显微镜研究 期刊论文
2010, 卷号: 26, 期号: 12, 页码: 2295
作者: 潘运龙[1]; 邱思远[1]; 覃莉[2]; 王存川[1]; 丁晖[1]
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| 一种提高水溶性高聚物发酵产率的方法 专利
作者: 宋存江; 孙秀梅; 刘畅; 周欣; 程亮
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