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A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21
作者:
Gong, Zheyuan
;
Fang, Xi
;
Chen, Xingyu
;
Cheng, Jiahui
;
Xie, Zhexin
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/08/03
Soft robotics
underwater grasping
inverse kinematics
hydrodynamics
A Bio-inspired Soft Robotic Arm: Kinematic Modeling and Hydrodynamic Experiments
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 204-219
作者:
Gong, Zheyuan
;
Cheng, Jiahui
;
Chen, Xingyu
;
Sun, Wenguang
;
Fang, Xi
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2019/12/16
bio-inspired
soft robotic arm
aquatic environment
kinematics
digital particle image velocimetry
Hydrogel-Based Fluorescent Dual pH and Oxygen Sensors Loaded in 96-Well Plates for High-Throughput Cell Metabolism Studies
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 2
作者:
Wu, Shanshan
;
Wu, Siying
;
Yi, Zheyuan
;
Zeng, Fei
;
Wu, Weizhen
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/05
dual oxygen-pH sensing plates
oxygen respiration
extracellular acidification
high throughput analysis
Hydrogel-based fluorescent dual pH and oxygen sensors loaded in 96-well plates for high-throughput cell metabolism studies
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2018, 卷号: 18, 期号: 2
作者:
Wu, Shanshan
;
Wu, Siying
;
Yi, Zheyuan
;
Zeng, Fei
;
Wu, Weizhen
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/12/05
A Bio-inspired Soft Robotic Arm: Kinematic Modeling and Hydrodynamic Experiments
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 页码: 204-219
作者:
Gong, Zheyuan
;
Cheng, Jiahui
;
Chen, Xingyu
;
Sun, Wenguang
;
Fang, Xi
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/30
bio-inspired
soft robotic arm
aquatic environment
kinematics
digital particle image velocimetry
直播水稻田千金子对氰氟草酯抗性测定及抗性生化机理研究
期刊论文
南方农业学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 647-652
作者:
文马强
;
周小毛
;
刘佳
;
周勇
;
莫博程
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/23
千金子
氰氟草酯
抗药性
生化机理
湖南
盐酸安罗替尼胶囊治疗晚期非小细胞肺癌随机、双盲、安慰剂、平行对照的多中心Ⅱ期临床试验
会议论文
第十八届全国临床肿瘤学大会暨2015年CSCO学术年会, 厦门, 2015-09-16
作者:
赵怡卓
;
李凯
;
李宝兰
;
程颖
;
周建英
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/13
非小细胞肺癌
EGFR
VEGF
安罗替尼作为三线药物治疗难治性晚期非小细胞肺癌:多中心、随机、双盲、安慰剂对照的Ⅱ期临床试验
会议论文
第九届中国肿瘤内科大会、第四届中国肿瘤医师大会暨中国抗癌协会肿瘤临床化疗专业委员会2015年学术年会, 北京, 2015-07-01
作者:
韩宝惠
;
李凯
;
赵怡卓
;
李宝兰
;
程颖
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/13
桃花的药用价值研究
期刊论文
中医学报, 2013, 期号: 7, 页码: 1-6
作者:
马建忠
;
张有成
;
徐小东
;
张亚武
;
张晖汉
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2016/09/13
桃花
中药研究
药用价值
神农本草经
子痫前期孕妇血清中可溶性endoglin水平与围产儿出生体重的相关性分析
期刊论文
2013, 卷号: 22, 期号: 7, 页码: 491-494
作者:
毕温哲
;
纪超
;
郑吉
;
王燕燕
;
杨楠
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/01/13
子痫前期
可溶性Endoglin
围产儿出生体重
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