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一种含有动平台附加约束的五自由度精密串并联机器人 专利
申请日期: 2018-01-01,
作者:  李静[1];  叶飞[2];  耿亮[3];  王梓睿[4];  禹壮[5]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/22
一种可调角度的机器人末端执行器安装机构及其调整方法 专利
申请日期: 2018-01-01,
作者:  沈南燕[1];  郭子蒙[2];  李静[3];  朱凯[4];  禹壮[5]
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/04/22
汽车覆盖件模具倒角感应淬火机器人离线编程软件研发 期刊论文
工业控制计算机, 2018, 页码: 75-76
作者:  鞠然[1];  童梁[2];  沈南燕[3];  李静[4];  禹壮[5]
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/04/22
导轨式感应淬火机器人的路径规划研究 期刊论文
计量与测试技术, 2018, 页码: 94-97
作者:  沈南燕[1];  鞠然[2];  李静[3];  禹壮[4]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/22
一种龙门式吊装机器人工作单元中附加轴运动规划方法 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者:  沈南燕[1];  鞠然[2];  李静[3];  钱晖[4];  禹壮[5]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/26
基于小型声学标记的花尾胡椒鲷行为研究 期刊论文
上海海洋大学学报, 2016, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 282-290
作者:  郭禹[1];  汤勇[2];  赵文武[3];  陈国宝[4];  刘世刚[5]
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/01/02
大连周边近岸典型海域海洋环境噪声的测量分析 期刊论文
大连海洋大学学报, 2015, 期号: 5, 页码: 553-557
作者:  姚壮[1];  张飞成[2];  姚智慧[3];  刘世刚[4];  郭禹[5]
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/01/02
南海深海声学散射层垂直分布和昼夜变化初步研究 期刊论文
海洋科学进展, 2015, 期号: 2, 页码: 173-181
作者:  刘世刚[1];  汤勇[2];  陈国宝[3];  张俊[4];  姚壮[5]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/01/02


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