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Design and motion control of an under-actuated snake arm maintainer 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 卷号: 40
作者:  Qin, Guodong;  Ji, Aihong;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/12/23
Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot 期刊论文
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 106
作者:  Qin, Guodong;  Wu, Huapeng;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Zhao, Wenlong
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/12/23
Systematic design of snake arm maintainer in nuclear industry 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 176
作者:  Qin, Guodong;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Zhao, Wenlong;  Shi, Shanshuang
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/05/16
Position error compensation of the multi-purpose overload robot in nuclear power plants 期刊论文
NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 53
作者:  Qin, Guodong;  Ji, Aihong;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao
收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2021/08/31
Design and analysis of the hydraulic driving system for the circular transfer platform of the CFETR divertor 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2020, 卷号: 156
作者:  Qin, Guodong;  Ji, Aihong;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/10/26
高寒区长距离供水渠道高 效运行与安全保障技术 获奖成果
: 特等奖, 2020
作者:  蔡正银;  邓铭江;  石 泉;  王正中;  马 巍
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/03/10
一种土层响应监测系统 专利
专利号: ZL201510930406.4, 申请日期: 2018-03-27, 公开日期: 2018-03-27
作者:  张旭辉;  鲁晓兵;  王淑云;  赵京;  王爱兰
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/06/13
The cost of Alzheimer's disease in China and re-estimation of costs worldwide 期刊论文
ALZHEIMERS & DEMENTIA, 2018, 卷号: 14, 期号: 4
作者:  Jia, Jianping;  Wei, Cuibai;  Chen, Shuoqi;  Li, Fangyu;  Tang, Yi
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/12/05
低剂量左炔诺孕酮宫内缓释系统避孕有效性与安全性的多中心研究 期刊论文
中华妇产科杂志, 2018, 卷号: 53, 期号: 6
作者:  唐良萏(9);  熊正爱(10);  章汉旺(11);  胡娅莉(12);  杨乃明(13)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/12/05
WW domain-mediated regulation and activation of E3 ubiquitin ligase Suppressor of Deltex 期刊论文
JOURNAL OF BIOLOGICAL CHEMISTRY, 2018, 卷号: 293, 期号: 43
作者:  Yao, Weiyi;  Shan, Zelin;  Gu, Aihong;  Fu, Minjie;  Shi, Zhifeng
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/05

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