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Design and motion control of an under-actuated snake arm maintainer
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 卷号: 40
作者:
Qin, Guodong
;
Ji, Aihong
;
Cheng, Yong
;
Zhao, Wenlong
;
Pan, Hongtao
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/12/23
snake arm maintainer
layered drive
motion control
special environment application
Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot
期刊论文
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 106
作者:
Qin, Guodong
;
Wu, Huapeng
;
Cheng, Yong
;
Pan, Hongtao
;
Zhao, Wenlong
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/12/23
Snake robot
Underactuated
Adaptive trajectory control
Tractrix
Systematic design of snake arm maintainer in nuclear industry
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 176
作者:
Qin, Guodong
;
Cheng, Yong
;
Pan, Hongtao
;
Zhao, Wenlong
;
Shi, Shanshuang
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/05/16
Chinese fusion engineering test reactor
Snake arm maintainer
Layered drive
Multi-purpose overload robot
Position error compensation of the multi-purpose overload robot in nuclear power plants
期刊论文
NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 53
作者:
Qin, Guodong
;
Ji, Aihong
;
Cheng, Yong
;
Zhao, Wenlong
;
Pan, Hongtao
收藏
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2021/08/31
Multi-purpose overload robot
Remote handling system
Levenberg-marquardt
Parameter identification
Design and analysis of the hydraulic driving system for the circular transfer platform of the CFETR divertor
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2020, 卷号: 156
作者:
Qin, Guodong
;
Ji, Aihong
;
Cheng, Yong
;
Zhao, Wenlong
;
Pan, Hongtao
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/10/26
CFETR
Remote handling
Divertor
Circular transport platform
Load-sensitive system
高寒区长距离供水渠道高 效运行与安全保障技术
获奖成果
: 特等奖, 2020
作者:
蔡正银
;
邓铭江
;
石 泉
;
王正中
;
马 巍
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/03/10
一种土层响应监测系统
专利
专利号: ZL201510930406.4, 申请日期: 2018-03-27, 公开日期: 2018-03-27
作者:
张旭辉
;
鲁晓兵
;
王淑云
;
赵京
;
王爱兰
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2018/06/13
The cost of Alzheimer's disease in China and re-estimation of costs worldwide
期刊论文
ALZHEIMERS & DEMENTIA, 2018, 卷号: 14, 期号: 4
作者:
Jia, Jianping
;
Wei, Cuibai
;
Chen, Shuoqi
;
Li, Fangyu
;
Tang, Yi
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2019/12/05
低剂量左炔诺孕酮宫内缓释系统避孕有效性与安全性的多中心研究
期刊论文
中华妇产科杂志, 2018, 卷号: 53, 期号: 6
作者:
唐良萏(9)
;
熊正爱(10)
;
章汉旺(11)
;
胡娅莉(12)
;
杨乃明(13)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/12/05
避孕
左炔诺孕酮
宫内避孕器,含药
多中心研究
WW domain-mediated regulation and activation of E3 ubiquitin ligase Suppressor of Deltex
期刊论文
JOURNAL OF BIOLOGICAL CHEMISTRY, 2018, 卷号: 293, 期号: 43
作者:
Yao, Weiyi
;
Shan, Zelin
;
Gu, Aihong
;
Fu, Minjie
;
Shi, Zhifeng
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/12/05
adaptor protein
E3 ubiquitin ligase
ubiquitylation (ubiquitination)
Notch protein
protein degradation
autoinhibition
dNdfip
Su(dx)
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