|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| PiCor: Multi-Task Deep Reinforcement Learning with Policy Correction 会议论文
美国 华盛顿, 2023.02.07 - 2023.02.14
作者: Bai FS(白丰硕); Zhang HM(张鸿铭); Tao TY(陶天阳); Wu ZH(武志亨); Wang YN(王燕娜)
  收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2023/07/05
|
| 融合对手建模的多风格策略集成算法研究 学位论文
2023
作者: 白丰硕
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/06/11
|
| 基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者: 马睿宸; 白雪剑; 王宇; 王睿; 王硕
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/08/02
|
| 多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 专利
专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13
作者: 王睿; 白舸; 王硕; 王宇
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/07/08
|
| 多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 2021-09
作者: 白舸; 王睿; 王宇; 张天栋; 王硕
收藏 | 浏览/下载：52/0 | 提交时间：2022/07/08
|
| 一种适用于变结构水下机器人的运动控制方法 专利
申请日期: 2021-07-30,
作者: 王轶群; 田启岩; 李硕; 张奇峰; 赵宏宇
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| Hydrodynamics of a Flexible Flipper for an Underwater Vehicle-Manipulator System 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 卷号: -, 期号: -, 页码: 1-11
作者: Bai XJ(白雪剑); Wang Y(王宇); Wang R(王睿); Wang S(王硕); Tan M(谭民)
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2022/01/06
|
| Dynamic Surface Control for an Underactuated Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 会议论文
Xining, China, 15-19 July 2021
作者: Bai XJ(白雪剑); Wang Y(王宇); Wang R(王睿); Wang S(王硕); Tan M(谭民)
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2022/01/06 |
| Three-dimensional Target Tracking Control for a Biomimetic Underwater Vehicle 会议论文
上海, 2020-10-1
作者: Bai G(白舸); Wang R(王睿); Wang Y(王宇); Wang S(王硕)
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2022/07/08
|
| Data-Driven Hydrodynamic Modeling for a Flippers-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System 会议论文
Liuzhou, China, 20-22 Nov. 2020
作者: Wang Y(王宇); Bai XJ(白雪剑); Cheng L(程龙); Wang S(王硕); Tan M(谭民)
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2022/01/06
|
