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Safe Motion Planning for Autonomous Vehicles by Quantifying Uncertainties of Deep Learning-Enabled Environment Perception
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 2318-2332
作者:
Li, Dachuan
;
Liu, Bowen
;
Huang, Zijian
;
Hao, Qi
;
Zhao, Dezong
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提交时间:2024/07/22
Uncertainty
Planning
Three-dimensional displays
Decision making
Detectors
Trajectory
Probabilistic logic
Autonomous driving
motion planning
object detection
Bayesian deep learning
uncertainty quantification
Dynamic evolution behavior of cracks for single-track and multi-track clads in laser cladding
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2023, 页码: 16
作者:
Bian YH(边艳华)
;
Dong BX(董斌鑫)
;
Chen B(陈博)
;
Guo, Jianhao
;
Li SX(李少霞)
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提交时间:2024/01/22
Laser cladding
Additive manufacturing
Cracks
Residual stress
Thermal stress
准噶尔盆地石炭纪—二叠纪地层对比
期刊论文
地质论评, 2022, 卷号: 68, 期号: 2, 页码: 385-407
作者:
唐勇
;
侯章帅
;
王霞田
;
王韬
;
吴琼
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提交时间:2024/04/15
地震作用下高路堑黄土边坡细观力学研究
期刊论文
地震工程学报, 2021, 卷号: 43, 期号: 2021,43(01), 页码: 187-194
作者:
杨博
;
田文通
;
孙军杰
;
刘琨
;
徐舜华
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提交时间:2021/03/02
高路堑边坡
FLAC3D
颗粒离散元
地震荷载
失稳过程
Size distribution and formation processes of aerosol water-soluble organic carbon during winter and summer in urban Beijing
期刊论文
ATMOSPHERIC ENVIRONMENT, 2021, 卷号: 244, 页码: 9
作者:
Ni, Xue
;
Pan, Yuepeng
;
Shao, Peng
;
Tian, Shili
;
Zong, Zheng
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2021/06/16
Water-soluble organic carbon
Haze pollution
Particle size distribution
Secondary processes
Beijing
Design of supercontinuum laser hyperspectral light detection and ranging (LiDAR) (SCLaHS LiDAR)
期刊论文
International Journal of Remote Sensing, 2021, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 3731-3755
作者:
Zhou, Guoqing
;
Zhou, Xiang
;
Song, Youjian
;
Xie, Donghui
;
Wang, Long
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/03/09
Deep lake water balance by dual water isotopes in Yungui Plateau, southwest China
期刊论文
JOURNAL OF HYDROLOGY, 2021, 卷号: 593
作者:
Li, Yike
;
Tian, Lide
;
Bowen, Gabriel J.
;
Wu, Qinglong
;
Luo, Wenlei
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/03/10
云南漾濞6.4级地震强地面运动三要素基本特征分析
期刊论文
地震工程学报, 2021, 卷号: 43, 期号: 04, 页码: 760-766
作者:
田文通
;
董建华
;
杨博
;
赵律华
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/12/16
漾濞6.4级地震
时程曲线
反应谱
海原大地震诱发石碑塬黄土滑坡机制探讨
期刊论文
地震工程学报, 2020, 期号: 2020-05, 页码: 1165-1172
作者:
杨博
;
田文通
;
孙军杰
;
刘琨
;
徐舜华
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/11
海原大地震
石碑塬滑坡
滑移机制
液化
滑距
Emerging Superconductivity and the Origin of Its Enhancement in Pressurized Topological Nodal-Line Semimetal SrAs3
期刊论文
ADVANCED ELECTRONIC MATERIALS, 2020
作者:
Qi, Mengyao
;
Zhu, Xiangde
;
Zhou, Yonghui
;
An, Chao
;
Chen, Chunhua
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2020/10/26
phase transitions
superconductivity
synchrotron X-ray diffraction
topological semimetals
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