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Advances in Flexible Robotic Manipulator Systems-Part I: Overview and Dynamics Modeling Methods
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Li, Bai
;
Li, Xinyuan
;
Gao, Hejia
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/30
Artificial intelligence (AI)
dynamic modeling
flexibility
flexible robotic manipulator (FRM)
vibration suppression
Advances in Flexible Robotic Manipulator Systems - Part II: Planning, Control, Applications, and Perspectives
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 10
作者:
Li, Bai
;
Li, Xinyuan
;
Gao, Hejia
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2024/07/03
Planning
Vibrations
Trajectory
Uncertainty
Neural networks
End effectors
Splines (mathematics)
Artificial intelligence
flexible material
flexible robotic manipulator
vibration suppression
Taiji program in space for gravitational universe with the first run key technologies test in Taiji-1
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MODERN PHYSICS A, 2021, 卷号: 36, 期号: 11N12, 页码: 2
作者:
Wu YL(吴岳良)
;
Luo ZR(罗子人)
;
Wang, Jian-Yu
;
Bai, Meng
;
Bian, Wei
收藏
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浏览/下载:214/0
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提交时间:2021/06/21
一种含氮铁基非晶纳米晶软磁合金及其制备方法
专利
申请日期: 2020-08-11,
作者:
黎嘉威
;
王文泉
;
董亚强
;
贺爱娜
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/12/19
一种高磁感氮耦合铁基非晶纳米晶合金及其制备方法
专利
申请日期: 2019-10-18,
作者:
黎嘉威
;
王文泉
;
董亚强
;
贺爱娜
;
李润伟
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/12/19
中国第一台高性能白光中子源——CSNS反角白光中子源及其应用
期刊论文
原子能科学技术, 2019, 卷号: 53, 页码: 2012-2022
作者:
唐靖宇
;
安琪
;
白怀勇
;
鲍杰
;
曹平
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2019/12/30
核数据测量
反应截面
白光中子源
实验谱仪
中国散裂中子源反角白光中子束流参数的初步测量
期刊论文
物理学报, 2019, 页码: 38-47
作者:
鲍杰
;
陈永浩
;
张显鹏
;
栾广源
;
任杰
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/12/30
中国散裂中子源
反角白光中子
中子飞行时间法
中子束线特征参数
中国散裂中子源反角白光中子束流参数 的初步测量
期刊论文
物理学报, 2019, 卷号: 68, 页码: 1-10
作者:
鲍杰
;
陈永浩
;
张显鹏
;
栾广源
;
任杰
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2019/12/30
中国散裂中子源
反角白光中子
中子飞行时间法
中子束线特征参数
中国第一台高性能白光中子源——CSNS反角白光中子源及其应用
期刊论文
原子能科学技术, 2019, 期号: 10, 页码: 2012-2022
作者:
唐靖宇
;
安琪
;
白怀勇
;
鲍杰
;
曹平
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2019/12/27
核数据测量
反应截面
白光中子源
实验谱仪
一期后路病灶清除、椎间植骨治疗腰椎布氏杆菌性脊柱炎
期刊论文
实用骨科杂志, 2018, 页码: 108-111
作者:
贺欣
;
张嘉男
;
刘继军
;
王文涛
;
孟羿彬
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/11/19
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