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Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
The Journey/DAO/TAO of Embodied Intelligence: From Large Models to Foundation Intelligence and Parallel Intelligence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1313-1316
作者:
Tianyu Shen
;
Jinlin Sun
;
Shihan Kong
;
Yutong Wang
;
Juanjuan Li
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/22
Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control
期刊论文
Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Yu Lianyi
;
Kong Shihan
;
Yu Junzhi
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/30
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/12/08
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
稳定拨款与项目资助的资助差异性研究——基于2009-2018日本化学领域资助产出的数据分析
期刊论文
科学学研究, 2021, 卷号: 39, 期号: 06, 页码: 1067-1073
作者:
阿儒涵
;
王诗航
;
李晓轩
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/01/26
稳定拨款
项目资助
资助差异性
A DEM analysis of geomembrane-lined landfill subject to vertical loading
期刊论文
GEOTEXTILES AND GEOMEMBRANES, 2021, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 369-375
作者:
Hou, Juan
;
Li, Hao
;
Liu, Lei
;
Wang, Shihan
;
Teng, Yuyang
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/05/25
Geomembrane
PFC3D
Mechanism
Reinforcement
Vertical loading
Restoration of integrated circuit terahertz image based on wavelet denoising technique and the point spread function model
期刊论文
OPTICS AND LASERS IN ENGINEERING, 2021, 卷号: 138, 页码: 9
作者:
Zhang, Zhirui
;
Lu, Yao
;
Lv, Cixing
;
Mao, Qi
;
Wang, Songlong
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/02/24
THz imaging
image restoration
wavelets denoising
PSF
deconvolution
Multi-decadal trends in the tropical Pacific western boundary currents retrieved from historical hydrological observations
期刊论文
SCIENCE CHINA-EARTH SCIENCES, 2021, 页码: 11
作者:
Hu, Shijian
;
Lu, Xi
;
Li, Shihan
;
Wang, Fan
;
Guan, Cong
收藏
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2021/04/14
Pacific
Western boundary current
Multi-decadal trend
Global variation
Hydrological observation
Dynamic Activation of Adsorbed Intermediates via Axial Traction for the Promoted Electrochemical CO2 Reduction
期刊论文
Angewandte Chemie - International Edition, 2021, 卷号: 60, 期号: 8, 页码: 4192-4198
作者:
Wang, Xinyue
;
Wang, Yu
;
Sang, Xiahan
;
Zheng, Wanzhen
;
Zhang, Shihan
收藏
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2021/09/06
Nickel compounds
Atoms
Carbon dioxide
Coordination reactions
Electrocatalysts
Electronic structure
Nitrogen
Oxygen
Reduction
Adsorbed intermediates
Faradic efficiency
Local environments
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