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Lightweight Structured Line Map Based Visual Localization
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5182-5189
作者:
Liu, Hongmin
;
Cao, Chengyang
;
Ye, Hanqiao
;
Cui, Hainan
;
Gao, Wei
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提交时间:2024/05/30
Visual localization
line segments
lightweight structured line map
pose estimation
Mechanical properties and stress corrosion cracking behavior of a novel Mg-6Zn-1Y-0.5Cu-0.5Zr alloy
期刊论文
JOURNAL OF ALLOYS AND COMPOUNDS, 2022, 卷号: 911, 页码: 15
作者:
Jia, Hongmin
;
Li, Jingren
;
Li, Yingju
;
Wang, Mengrui
;
Luo, Sheji
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/07/14
Novel Mg alloy
Microalloying
Mechanical properties
Stress corrosion crack
Vibration analysis of a high-pressure multistage centrifugal pump
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2022, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:
Yan Zhang
;
Jingting Liu
;
Xinzhen Yang
;
Hongmin Li
;
Songying Chen
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/07
Immune checkpoint inhibitor-related adverse events in lung cancer: Real-world incidence and management practices of 1905 patients in China
期刊论文
THORACIC CANCER, 2021
作者:
Shi, Yuequan
;
Fang, Jian
;
Zhou, Chengzhi
;
Liu, Anwen
;
Wang, Yan
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2022/01/25
advanced lung cancer
immune checkpoint inhibitors
immune-related adverse events
real-world data
Investigation on Optimal Ta/Cr Ratio of a Single Crystal Ni-Base Superalloy in View of the Isothermal Oxidation Behavior
期刊论文
CRYSTALS, 2021, 卷号: 11, 期号: 11, 页码: 15
作者:
Chang, Jianxiu
;
Feng, Wenhao
;
Zhao, Wenwen
;
Jia, Hongmin
;
Liu, Yanming
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/01/27
superalloy
high-temperature oxidation
tantalum oxide
基于深度卷积神经网络的海洋牧场岩礁性生物图像分类
期刊论文
海洋与湖沼, 2021, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 1160-1169
作者:
孙东洋
;
刘辉
;
张纪红
;
孙利元
;
王清
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提交时间:2024/01/26
海洋牧场
岩礁性生物
图像增强
卷积神经网络
迁移学习
Features Combined Binary Descriptor Based on Voted Ring-Sampling Pattern
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 10, 页码: 3675-3687
作者:
Liu, Hongmin
;
Zhang, Qianqian
;
Fan, Bin
;
Wang, Zhiheng
;
Han, Junwei
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/01/07
Histograms
Feature extraction
Encoding
Task analysis
Fans
Computational efficiency
Memory management
Binary descriptor
combined features
gradient feature
intensity feature
ring-sampling pattern
voting strategy
多孔 PI/MSNTs 复合含油润滑薄膜的设计制备及其摩擦学性能研究
期刊论文
摩擦学学报, 2020, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 424-433
作者:
贾卫红
;
马立民
;
任嗣利
;
王金清
;
杨生荣
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/11/13
一种适用于固体火箭发动机的柔性自动分解系统
专利
申请日期: 2020-04-07,
作者:
徐志刚
;
沈伟民
;
白鑫林
;
杨时敏
;
陆韡
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/04/10
一种固体火箭发动机装药倒空装置
专利
申请日期: 2020-01-14, 公开日期: 2022-05-17
作者:
白鑫林
;
沈伟民
;
徐志刚
;
杨时敏
;
陆韡
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/05/24
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