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Cognitive Navigation for Intelligent Mobile Robots: A Learning-Based Approach With Topological Memory Configuration
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1933-1943
作者:
Qiming Liu
;
Xinru Cui
;
Zhe Liu
;
Hesheng Wang
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提交时间:2024/08/09
Graph neural networks (GNNs)
spatial memory
topological map
visual navigation
Detection of Oscillations in Process Control Loops From Visual Image Space Using Deep Convolutional Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 982-995
作者:
Tao Wang
;
Qiming Chen
;
Xun Lang
;
Lei Xie
;
Peng Li
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提交时间:2024/03/18
Convolutional neural networks (CNNs)
deep learning
image processing
oscillation detection
process industries
Comprehensive efficiency evaluation of wastewater treatment plants in northeast Qinghai-Tibet Plateau using slack-based data envelopment analysis
期刊论文
ENVIRONMENTAL POLLUTION, 2022, 卷号: 311
作者:
Feng, Zhaohui
;
Liu, Xiaojie
;
Wang, Lingqing
;
Wang, Yong
;
Yang, Jun
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提交时间:2023/12/19
Climatic and edaphic controls over the elevational pattern of microbial necromass in subtropical forests
期刊论文
CATENA, 2021, 卷号: 207, 页码: 10
作者:
Mou, Zhijian
;
Kuang, Luhui
;
He, Lingfeng
;
Zhang, Jing
;
Zhang, Xinyu
收藏
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浏览/下载:141/0
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提交时间:2021/11/05
Amino sugars
Climatic variation
Edaphic properties
Elevational gradient
Microbial necromass carbon
Subtropical forests
Climatic and edaphic controls over the elevational pattern of microbial necromass in subtropical forests
期刊论文
CATENA, 2021, 卷号: 207, 页码: 10
作者:
Mou, Zhijian
;
Kuang, Luhui
;
He, Lingfeng
;
Zhang, Jing
;
Zhang, Xinyu
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浏览/下载:92/0
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提交时间:2021/12/07
Amino sugars
Climatic variation
Edaphic properties
Elevational gradient
Microbial necromass carbon
Subtropical forests
Novel recycling of phosphorus-recovered incinerated sewage sludge ash residues by co-pyrolysis with lignin for reductive/sorptive removal of hexavalent chromium from aqueous solutions
期刊论文
CHEMOSPHERE, 2021, 卷号: 285, 页码: 9
作者:
Wang, Qiming
;
Li, Jiang-shan
;
Poon, Chi Sun
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提交时间:2022/01/05
Incinerated sewage sludge ash
Lignin
Pyrolysis
Zero valent iron
Chromate removal
Response of the soil food web to warming and litter removal in the Tibetan Plateau, China
期刊论文
GEODERMA, 2021, 卷号: 401, 页码: 10
作者:
Wu, Yang
;
Zhou, HuaKun
;
Chen, WenJing
;
Zhang, Yue
;
Wang, Jie
收藏
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2021/08/19
Soil nematode
Nematode metabolic footprint
Soil food web
Qinghai-Tibet Plateau
Warming and litter removal
Plant-mediated effects of long-term warming on soil microorganisms on the Qinghai-Tibet Plateau
期刊论文
CATENA, 2021, 卷号: 204, 页码: 10
作者:
Chen, Wenjing
;
Zhou, Huakun
;
Wu, Yang
;
Li, Yuanze
;
Qiao, Leilei
收藏
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2021/08/19
Global warming
Plant
Microbial community
Respiration rate
Qinghai-Tibet Plateau
Immobilization of high-Pb contaminated soil by oxalic acid activated incinerated sewage sludge ash*
期刊论文
ENVIRONMENTAL POLLUTION, 2021, 卷号: 284, 期号: -, 页码: 8
作者:
Li, Jiang-shan
;
Wang, Qiming
;
Chen, Zhen
;
Xue, Qiang
;
Chen, Xin
收藏
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2021/08/11
Lead contaminated soil
Sewage sludge ash
Immobilization
Leachability
Oxalic acid
Novel recycling of incinerated sewage sludge ash (ISSA) and waste bentonite as ceramsite for Pb-containing wastewater treatment: Performance and mechanism
期刊论文
JOURNAL OF ENVIRONMENTAL MANAGEMENT, 2021, 卷号: 288, 页码: 11
作者:
Nie, Jing
;
Wang, Qiming
;
Gao, Shengya
;
Poon, Chi Sun
;
Zhou, Yaoyu
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浏览/下载:117/0
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提交时间:2021/06/18
Incinerated sewage sludge ash
Ceramsite
Pb
Adsorption
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