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| 中国地层花粉数据集 期刊论文 植物生态学报, 2023, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 1453-1463 作者: 周伯睿; 廖梦娜; 李凯; 徐德宇; 陈海燕
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| 科技前沿方向的情报监测分析与综合研判方法探讨 期刊论文 图书情报工作, 2022, 卷号: 66, 期号: 19, 页码: 92-98 作者: 袁建霞; 冷伏海; 黄龙光; 边文越; 王海霞
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| 一种七自由度协作机器人刚度建模与辨识方法 专利 申请日期: 2022-01-04, 作者: 潘新安; 王洪光; 于海斌; 胡明伟
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 一种七自由度协作机器人构型优化综合方法 专利 申请日期: 2022-01-04, 作者: 王洪光; 潘新安; 于海斌; 胡明伟
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 2021科研最前沿 报纸 2021 作者: 冷伏海; 杨帆; 周秋菊; 黄龙光; 王海霞
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| Reverberation Mapping Measurements of Black Hole Masses and Broad-line Region Kinematics in Mrk 817 and NGC 7469 期刊论文 ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2021, 卷号: 918, 期号: 2 作者: Lu KX(卢开兴); Wang JG(王建国); Zhang, Zhi-Xiang; Huang, Ying-Ke; Xu L(许良)
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| 一种协作型机械臂的动态轨迹规划方法 专利 申请日期: 2021-06-18, 作者: 于海斌; 王洪光; 姜勇
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| 一种协作机器人非线性刚度建模方法 专利 申请日期: 2021-06-11, 作者: 潘新安; 王洪光; 于海斌; 胡明伟
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 一种协作机器人实时模态分析方法 专利 申请日期: 2021-06-11, 作者: 王洪光; 胡明伟; 于海斌; 潘新安
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利 申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11 作者: 于海斌; 王争; 王洪光; 潘新安; 王浩
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