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Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16
作者:
Ruxiang Hua
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Wei Zhang
;
Zhuo Wang
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/07/03
Spraying robot
trajectory sequence optimization
optimal spraying trajectory
surface segmentation
point cloud
Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 1-14
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhang, Chi
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/20
Source approaching control, interaural time difference, robotic audition, sound source localization.
Efficient 3D Path Planning for Underwater Vehicle Based on Non-Uniformly Modeling
会议论文
2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021-8-23
作者:
Wang KH(王凯辉)
;
SU Hu(苏虎)
;
Zou Wei(邹伟)
;
Ma HX(马洪轩)
;
Zhang Chi(张弛)
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提交时间:2024/05/28
New chronology of the Chinese loess-paleosol sequence by leaf wax delta D records during the past 800 k.y.
期刊论文
GEOLOGY, 2021, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 847-850
作者:
Wang, Zheng
;
Liu, Weiguo
;
Wang, Hong
;
Cao, Yunning
;
Hu, Jing
收藏
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2021/12/06
Environmental Molecular Effect on the Macroscale Friction Behaviors of Graphene
期刊论文
Frontiers in Chemistry, 2021, 期号: 9, 页码: 679417
作者:
Li PP(李畔畔)
;
Bo Wang
;
Li Ji
;
Hongxuan Li
;
Lei Chen
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2021/11/16
天琴计划简介
期刊论文
中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021, 卷号: 60, 期号: 1-2, 页码: 1-19
作者:
罗俊
;
艾凌皓
;
艾艳丽
;
安子聪
;
白伟钢
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浏览/下载:150/0
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提交时间:2021/01/18
天琴计划
空间引力波探测
引力波
Calibrating branched GDGTs in bones to temperature and precipitation: Application to Alaska chronological sequences
期刊论文
QUATERNARY SCIENCE REVIEWS, 2020, 卷号: 240, 页码: 12
作者:
Zhao, Jiaju
;
Huang, Yongsong
;
Yao, Yuan
;
An, Zhisheng
;
Zhu, Yizhi
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/09/08
Branched GDGTs
Paleoclimate
Temperature proxy
Precipitation proxy
Animal bone
Alaska
火山岩孔缝型油气藏产能特征及控制因素——以准噶尔盆地金龙10井区为例
期刊论文
天然气地球科学, 2020, 卷号: 31, 期号: 06, 页码: 877-889
作者:
陈爱章
;
刘文锋
;
谢天寿
;
王怀武
;
齐洪岩
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/01/16
准噶尔盆地
火山岩
油气藏
产能特征
主控因素
Changes in the depth of Lake Qinghai since the last deglaciation and asynchrony between lake depth and precipitation over the northeastern Tibetan Plateau
期刊论文
GLOBAL AND PLANETARY CHANGE, 2020, 卷号: 188, 页码: 9
作者:
Wang, Zheng
;
Zhang, Fan
;
Li, Xiangzhong
;
Cao, Yunning
;
Hu, Jing
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2020/06/23
Lake depth
Aquatic plant
P-aq index
Tibetan Plateau
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