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Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection
期刊论文
Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Huang, Wei
;
Chen, Mingcong
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
Embedding Soft Material Channels for Tactile Sensing of Complex SurfacesuStructural Optimization
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2024, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 3618-3627
作者:
Hu, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhang, Guokai
;
Back, Junghwan
;
Dasgupta, Prokar
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/22
Optical tactile sensors
optimization
soft sensors
Surgivisor: Transformer-based semi-supervised instrument segmentation for endoscopic surgery
期刊论文
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2024, 卷号: 87, 页码: 10
作者:
Wu, Zhiying
;
Lau, Chun Yin
;
Zhou, Qianang
;
Wu, Jinlin
;
Wang, Yuxi
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/12/21
Transformer
Semi-supervised segmentation
Structural similarity
Surgical instrument segmentation
Design and Visual Servoing Control of a Hybrid Dual-Segment Flexible Neurosurgical Robot for Intraventricular Biopsy
会议论文
Yokohama, Japan, May 13-17, 2024
作者:
Chen, Jian
;
Chen, Mingcong
;
Zhao, Qingxiang
;
Wang, Shuai
;
Wang, Yihe
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/28
Embedding Soft Material Channels for Tactile Sensing of Complex Surfaces-Structural Optimization
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2024, 页码: 3618 - 3627
作者:
Jian, Hu
;
Shuai, Wang
;
Guokai, Zhang
;
Junghwan, Back
;
Prokar, Dasgupta
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/11
Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Qiangxiang, Zhao
;
Shuai, Wang
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
;
Henry, Chu
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/11
A Robotized Soft Endoscope with Stereo Vision for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection (ESD)
会议论文
Sydney, Australia, 24-27 July 2023
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Chen, Mingcong
;
Liu, Hongbin
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
Liquid Metal-Based Angle Detection Sensor
期刊论文
ACS APPLIED ELECTRONIC MATERIALS, 2023
作者:
Zhan, Fei
;
Li PL(李培柳)
;
Fu, Junheng
;
Zhan, Jiaye
;
Wang, Qijia
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/07/17
liquid metal
Laplace pressure
angle detectionsensor
tilt angle
electronic whiskers
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
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提交时间:2023/05/31
Polymer@SiO2 Core–Shell Composite Particles: Preparation and Application
期刊论文
Coatings, 2023, 卷号: 13, 期号: -, 页码: 334
作者:
Na Wang
;
Hongbin Zhou
;
Junfang Ren
;
Gui Gao
;
Gengrui Zhao
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提交时间:2023/12/07
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