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Robust Depth and Heading Control System for a Novel Robotic Dolphin With Multiple Control Surfaces
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 16
作者:
Li, Sijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qiu, Changlin
;
Tan, Min
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提交时间:2024/05/30
Robotic dolphin
depth control
heading control
allocation strategy
clearance compensation
Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/03/26
Robots
Wires
Tail
Robot sensing systems
Task analysis
Springs
Sensors
Autonomous recovery
motion control
robotic fish
underwater perception
ESTATE: Expert-Guided State Text Enhancement for Zero-Shot Industrial Anomaly Detection
会议论文
Abu Dhabi, UAE, 2024.10.27-2024.10.30
作者:
Bingke Zhu
;
Hao Li
;
Changlin Chen
;
Liujie Hua
;
Jinqiao Wang
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提交时间:2024/06/21
Multiagent-Reinforcement-Learning-Based Stable Path Tracking Control for a Bionic Robotic Fish With Reaction Wheel
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12670-12679
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/17
Multiagent reinforcement learning (MARL)
path tracking control
reaction wheel
robotic fish
underwater robot
Direct visible-light-excited flavoproteins for redox-neutral asymmetric radical hydroarylation
期刊论文
NATURE CATALYSIS, 2023
作者:
Zhao, Beibei
;
Feng, Jianqiang
;
Yu, Lu
;
Xing, Zhongqiu
;
Chen, Bin
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/11/10
Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/11/16
Underwater robot
robotic fish
artificial lateral line
noise estimation
dipole source localization
基于FAHP-DEMATEL的甘肃省装配式建筑供应链影响因素分析
期刊论文
工程管理学报, 2022, 页码: 1-6
作者:
牛昌林
;
王飞飞
;
李强年
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/07/19
装配式建筑
供应链
FAHP
DEMATEL
NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者:
Tong Ru
;
Qiu Changlin
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/06
Enhanced activity and stability of Rhizomucor miehei lipase by mutating N-linked glycosylation site and its application in biodiesel production
期刊论文
FUEL, 2021, 卷号: 304, 页码: 11
作者:
Tian, Miao
;
Fu, Junying
;
Wang, Zhiyuan
;
Miao, Changlin
;
Lv, Pengmei
收藏
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2021/10/27
Rhizomucor miehei lipase
N-linked glycosylation site
Thermostability
Methanol tolerance
Biodiesel
Rice straw pretreatment with KOH/urea for enhancing sugar yield and ethanol production at low temperature
期刊论文
INDUSTRIAL CROPS AND PRODUCTS, 2021, 卷号: 170, 页码: 7
作者:
Zahoor
;
Wang, Wen
;
Tan, Xuesong
;
Imtiaz, Muhammad
;
Wang, Qingfeng
收藏
  |  
浏览/下载:50/0
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提交时间:2021/10/27
Rice straw
KU pretreatment
Room temperature
Sugar yield
Ethanol production
Fertilizer value
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