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Adaptive Human-Robot Interaction Torque Estimation With High Accuracy and Strong Tracking Ability for a Lower Limb Rehabilitation Robot
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Liang, Xu
;
Yan, Yuchen
;
Wang, Weiqun
;
Su, Tingting
;
He, Guangping
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/22
Adaptive learning
human-robot interaction
rehabilitation robot
torque estimation
Stretchable electronic facial masks for photodynamic therapy
期刊论文
NANO ENERGY, 2024, 卷号: 123, 页码: 9
作者:
Zhang LJ(张丽娟)
;
Jiang, Xiaoxiao
;
Li S(李爽)
;
Lan YQ(蓝昱群)
;
Liu H(刘昊)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/04/29
Facial mask
Stretchable electronics
Photodynamic therapy
Skin care
一种重力流排水管下沉式水质自动监测设备
专利
申请日期: 2022-04-26, 公开日期: 2022-04-26
作者:
陈胜光
;
刘坚
;
张大兴
;
于广平
;
王红宾
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/05/24
Finite-Time Observer-Based Variable Impedance Control of Cable-Driven Continuum Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 26-40
作者:
Liang, Xu
;
He, Guangping
;
Su, Tingting
;
Wang, Weiqun
;
Huang, Can
收藏
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2022/02/16
Manipulators
Impedance
Kinematics
Observers
Manipulator dynamics
Robots
Task analysis
Compliant robots
continuum manipulators
control
finite-time stabilization
variable impedance
一种污水处理智能曝气方法及装置
专利
申请日期: 2021-10-19,
作者:
袁沐坤
;
于广平
;
刘坚
;
王志广
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/10/22
Ultrasensitive Strain Sensors Based on Cu-Al Alloy Films with Voided Cluster Boundaries
期刊论文
ADVANCED MATERIALS TECHNOLOGIES, 2021, 页码: 12
作者:
Wu, Xuping
;
Chen, Honglei
;
Luo, Xuemei
;
Wang, Dong
;
Schaaf, Peter
收藏
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2021/10/15
channel cracks
microstructure
strain sensors
ultrasensitive
wearable electronics
一种室温镓基液态金属-硅复合负极及其制备方法
专利
专利号: CN108539148B, 申请日期: 2021-08-10,
作者:
杨俊峰
;
张临超
;
张涛
;
谢卓明
;
李春流
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/12/10
基于神经网络的锂萃取率软测量模型研究
期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 02, 页码: 174-179
作者:
何王金
;
于广平
;
郭清达
;
时东
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/03/29
锂萃取
锂萃取率
软测量
神经网络
基于神经网络的锂萃取率软测量模型研究
期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 02, 页码: 174-179
作者:
何王金
;
于广平
;
郭清达
;
时东
收藏
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提交时间:2022/11/30
锂萃取
锂萃取率
软测量
神经网络
Ambient climate determines the directional trend of community stability under warming and grazing
期刊论文
GLOBAL CHANGE BIOLOGY, 2021, 卷号: 27, 期号: 20
作者:
Liu, Peipei
;
Lv, Wangwang
;
Sun, Jianping
;
Luo, Caiyun
;
Zhang, Zhenhua
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2021/11/18
alpine meadow
asymmetric warming
community stability
context dependency
moderate grazing
plant functional group
species asynchrony
species diversity
Tibetan Plateau
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