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| Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者: Xie Yiping(谢亿平); Guo Jun(郭君); Deng Zhaokun(邓兆锟); Hou Xilong(侯西龙); Housden James
  收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2023/05/31 |
| Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者: Xie, Yiping(谢亿平); Hou, Xilong(侯西龙); Wang, Shuangyi(王双翌)
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2023/05/31
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| Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文
Singapore, 2022-9-18
作者: Xie Yiping(谢亿平); Hou Xilong(侯西龙); Liu Hongbin(刘宏斌); Housden James; Rhode Kawal
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2023/05/31
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| Dual heterogeneous structured medium-entropy alloys showing a superior strength-ductility synergy at cryogenic temperature 期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS RESEARCH AND TECHNOLOGY-JMR&T, 2022, 卷号: 17, 页码: 3262-3276
作者: Zhang ZH(张子晗); Wang W(王为); Tan S(覃双); Yang MX(杨沐鑫); Wang J(王晶)
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2022/05/17
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| 一种出光增强型电子束泵浦紫外光源及其制备方法 专利
专利号: CN105846310B, 申请日期: 2019-05-14, 公开日期: 2019-05-14
作者:
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2019/12/26 |
| 经济学视角下DRGs的应用条件及国内实践 期刊论文
中国医院管理, 2019, 卷号: 39, 期号: 2
作者: 马磊; 罗雅双; 谢宇; 洪尚志; 李娜
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 水库汛限水位实时动态控制方案优选研究 期刊论文
中国水利水电科学研究院学报, 2019, 页码: 9-15+23
作者: 张艳平; 张双虎; 周惠成; 王海军
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 中科1号羊草在陕西佳县引种试验成功 期刊论文
草学, 2019, 期号: 4, 页码: 47-49+56
作者: 董晓兵; 齐冬梅; 徐辉; 武忠伟; 刘辉
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2022/05/06
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| 煤转化废水制备水煤浆技术的研究 期刊论文
煤化工, 2018, 卷号: 46, 期号: 05, 页码: 51-54
作者: 刘建忠; 王双妮; 唐量华; 王明霞; 李亚平
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2019/06/17
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| 弹性索理论在加筋土挡墙结构设计中的应用研究 Application of elastic cable theory in design of reinforced earth structure 期刊论文
2018, 卷号: 40, 页码: 122-129
作者: 王宗建[1,2]; 马书文[2]; 唐小双[2]; 吴近明[2]
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/11/29 |
