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融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
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提交时间:2024/05/28
自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络
Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning
会议论文
Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:
Wang, Yuxiao
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Kara
;
Ali, Hub
;
Zhu, Fenghua
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提交时间:2024/06/11
Imitation Learning
Trajectory Planning
Deep Reinforcement Learning
Autonomous Driving
Data preprocessing and analysis of high-precision microwave ranging system for low-low satellite-to-satellite tracking mission
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF GEOPHYSICS-CHINESE EDITION, 2023, 卷号: 66, 期号: 5, 页码: 1945-1959
作者:
Li, HaoSi
;
Deng, Qiong
;
Xu, Peng
;
Qiang, LiE
;
Wang, ChangQing
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/10/10
Satellite gravity
Inter-satellite microwave ranging
Preprocessing
Noise analysis
Ionosphere
Safety-Balanced Driving-Style Aware Trajectory Planning in Intersection Scenarios With Uncertain Environment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 2888-2898
作者:
Wang, Xiao
;
Tang, Ke
;
Dai, Xingyuan
;
Xu, Jintao
;
Xi, Jinhao
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提交时间:2023/11/17
Trajectory
Planning
Trajectory planning
Safety
Predictive models
Training
Data models
Autonomous vehicles
trajectory planning
social interactions
uncertain circumstances
基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法
期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者:
王宇霄
;
刘敬玉
;
李忠飞
;
朱凤华
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提交时间:2024/06/11
深度强化学习
自动驾驶
决策
安全约束
Genesis and mineralization potential of the Late Cretaceous Chemen granodioritic intrusion in the southern Gangdese magmatic belt, Tibet
期刊论文
JOURNAL OF ASIAN EARTH SCIENCES, 2021, 卷号: 217, 页码: 16
作者:
Zhang, Lipeng
;
Hu, Yongbin
;
Deng, Jianghong
;
Wang, Jinrong
;
Wang, Kun
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/12/07
Gangdese
Late Cretaceous
Adakite
Ridge subduction
Mineralization potential
System modeling in data processing of Taiji-1 mission
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MODERN PHYSICS A, 2021, 卷号: 36, 期号: 11N12, 页码: 23
作者:
Peng, Xiaodong
;
Jin, Hongbo
;
Xu, Peng
;
Wang, Zhi
;
Luo, Ziren
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2021/06/21
Gravitational wave detection
gravitational reference sensor
data analysis
spacecraft modeling
Perceived School Climate and Problematic Internet Use Among Chinese Adolescents: Psychological Insecurity and Negative Peer Affiliation as Mediators
期刊论文
PSYCHOLOGY OF ADDICTIVE BEHAVIORS, 2021, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 113-123
作者:
Liu, Yuxiao
;
Li, Dongping
;
Jia, Jichao
;
Zhou, Yueyue
;
Zhao, Liyan
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/04/26
perceived school climate
psychological insecurity
negative peer affiliation
problematic internet use
serial mediation
Discovering a Cr-Induced Novel Superstructure on Top of a GaN Pseudo 1 x 1 Surface by Scanning Tunneling Microscopy Using a Fe/W Tip
期刊论文
CRYSTAL GROWTH & DESIGN, 2021, 卷号: 21, 期号: 11, 页码: 6301-6306
作者:
Zou, Yuxiao
;
Tang, Diandong
;
Wang, Xin
;
Wang, Fang
;
Cheng, Bo
;
Liu, Ying
;
Song, Guofeng
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/03/23
Spatial and Temporal Distributions of Air Pollutants in Nanchang, Southeast China during 2017-2020
期刊论文
ATMOSPHERE, 2021, 卷号: 12, 期号: 10
作者:
Wang, Xiaoman
;
Liu, Min
;
Luo, Li
;
Chen, Xi
;
Zhang, Yongyun
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/03/10
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