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Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Daheng
;
Wei, Wei
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提交时间:2023/12/21
Anthropomorphic hand
handovers
human-robot interaction
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:
Wei, Wei
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Wanyi
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提交时间:2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation
multifingered hands
computer vision for automation
point cloud completion
iterative refinement
ACR-Net: Attention Integrated and Cross-Spatial Feature Fused Rotation Network for Tubular Solder Joint Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 12
作者:
Zhou, Chenlin
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Sun, Jia
;
Huang, Yikun
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/11/03
Deep learning
defect detection
object detection
tubular solder joint detection
Highly fluorinated F-APP-TiO2 particle with hierarchical core-shell
期刊论文
Journal of Colloid and Interface Science, 2020, 期号: 560, 页码: 777-786
作者:
fengyi wang
;
Daheng Wang
;
Guo ZG(郭志光)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/12/04
A bioinspired lubricant infused surface with transparency, hot liquid boiling resistance and long-term stability for food applications
期刊论文
NEW JOURNAL OF CHEMISTRY, 2020, 期号: 44, 页码: 4529-4537
作者:
Daheng Wang
;
Guo ZG(郭志光)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/12/04
Tomato-lotus inspired edible superhydrophobic artificial lotus leaf
期刊论文
Chemical Engineering Journal, 2020, 期号: 400, 页码: 125883
作者:
wang daheng
;
huang jinxia
;
Guo ZG(郭志光)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/12/04
食品用仿生超润湿材料的制备及应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
王大珩
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2022/03/04
仿生,超润湿,生物大分子,食品,纳米结构
变色后泮托拉唑钠注射剂安全性考察
期刊论文
云南医药, 2018, 卷号: 39, 期号: 5
作者:
梁月琴
;
李仲昆
;
王崇静
;
李燕华
;
朱惠荣
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/04
泮托拉唑钠注射剂
变色
安全性
Differences in expression of genes in the MyD88 and TRIF signalling pathways and methylation of TLR4 and TRIF in Tibetan chickens and DaHeng S03 chickens infected with Salmonella enterica serovar enteritidis
期刊论文
Veterinary Immunology and Immunopathology, 2017, 卷号: Vol.189, 页码: 28-35
作者:
Xiaocheng Li
;
Peng Zhang
;
Xiaosong Jiang
;
Huarui Du
;
Chaowu Yang
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/02/25
DaHeng chicken
Tibetan chicken
Methylation
Salmonella enteritidis
Purification, characterization and immunoregulatory activity of a polysaccharide isolated from Hibiscus sabdariffa L.
期刊论文
JOURNAL OF THE SCIENCE OF FOOD AND AGRICULTURE, 2017, 卷号: 97, 期号: 5, 页码: 1605-1612
作者:
Zheng, Daheng[1]
;
Zou, Ye[2]
;
Cobbina, Samuel Jerry[3]
;
Wang, Wei[4]
;
Li, Qian[5]
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/24
Hibiscus sabdariffa L.
polysaccharide
structural characterization
immunoregulatory activity
health food
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