×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
重庆绿色智能技术研... [36]
复旦大学上海医学院 [15]
大连理工大学 [14]
上海大学 [14]
贵州大学 [11]
西北高原生物研究所 [9]
更多...
内容类型
期刊论文 [175]
专利 [44]
会议论文 [21]
学位论文 [4]
成果 [3]
发表日期
2023 [4]
2022 [4]
2021 [5]
2020 [6]
2019 [23]
2018 [25]
更多...
学科主题
环境地质学 [2]
mechanics;... [1]
meteorolog... [1]
分析化学 [1]
天文学 [1]
天文学::天文学其他... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共247条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
A Portable Robot-Assisted Device With Built-In Intelligence for Autonomous Ultrasound Acquisitions in Follow-Up Diagnosis
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-10
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Chen C(陈晨)
;
Gu XL(谷晓林)
;
Hou ZG(侯增广)
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/06/25
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2023/05/31
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound
会议论文
Hong Kong, China, 13-15 July 2023
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Hao MR(郝明瑞)
;
Wang SY(王双翌)
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/06/27
A Novel IMU Based 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot
会议论文
Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Zhang PC(张鹏程)
;
Hao MR(郝明瑞)
;
Chen C(陈晨)
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/06/27
Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing
会议论文
Singapore, 2022-9-18
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2023/05/31
Ultrasound robot
Continuum robot
Contact force estimation
一种基于高清遥感影像的内河岸线资源利用类型提取方法
专利
专利号: ZL202110357569.3, 申请日期: 2022-02-01, 公开日期: 2022-02-01
作者:
段学军
;
邹辉
;
王晓龙
;
梁双波
;
闵敏
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2023/05/09
Recovery and utilization of phosphorus from fruit and vegetable wastewater
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2022, 卷号: 12, 期号: 1
作者:
Qin, Yu
;
Li, Huili
;
Ma, Shuanglong
;
Li, Kai
;
Zhang, Xiaohan
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2022/03/01
Tightness of an underground energy storage salt cavern with adverse geological conditions
期刊论文
ENERGY, 2022, 卷号: 238, 页码: 16
作者:
Wang, Tongtao
;
Ao, Lide
;
Wang, Bin
;
Ding, Shuanglong
;
Wang, Kangyue
收藏
  |  
浏览/下载:81/0
  |  
提交时间:2022/01/05
Underground energy storage
Salt cavern
Natural gas
Micro-permeable layer
Tightness
Facile synthesis of beta-Ga2O3 nanowires network for solar-blind ultraviolet photodetector
期刊论文
JOURNAL OF PHYSICS D-APPLIED PHYSICS, 2021, 卷号: 54, 期号: 17, 页码: 9
作者:
Zhang, Miaomiao
;
Kang, Shuai
;
Wang, Liang
;
Zhang, Kun
;
Wu, Yutong
收藏
  |  
浏览/下载:43/0
  |  
提交时间:2021/03/29
Ga2O3
nanowires
solar-blind ultraviolet
photodetectors
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace