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A Portable Robot-Assisted Device With Built-In Intelligence for Autonomous Ultrasound Acquisitions in Follow-Up Diagnosis 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-10
作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Chen C(陈晨);  Gu XL(谷晓林);  Hou ZG(侯增广)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/06/25
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Guo Jun(郭君);  Deng Zhaokun(邓兆锟);  Hou Xilong(侯西龙);  Housden James
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2023/05/31
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:  Xie, Yiping(谢亿平);  Hou, Xilong(侯西龙);  Wang, Shuangyi(王双翌)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2023/05/31
System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound 会议论文
Hong Kong, China, 13-15 July 2023
作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Hao MR(郝明瑞);  Wang SY(王双翌)
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/06/27
A Novel IMU Based 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot 会议论文
Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Zhang PC(张鹏程);  Hao MR(郝明瑞);  Chen C(陈晨)
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/06/27
Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文
Singapore, 2022-9-18
作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Hou Xilong(侯西龙);  Liu Hongbin(刘宏斌);  Housden James;  Rhode Kawal
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/05/31
一种基于高清遥感影像的内河岸线资源利用类型提取方法 专利
专利号: ZL202110357569.3, 申请日期: 2022-02-01, 公开日期: 2022-02-01
作者:  段学军;  邹辉;  王晓龙;  梁双波;  闵敏
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/05/09
Recovery and utilization of phosphorus from fruit and vegetable wastewater 期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2022, 卷号: 12, 期号: 1
作者:  Qin, Yu;  Li, Huili;  Ma, Shuanglong;  Li, Kai;  Zhang, Xiaohan
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/03/01
Tightness of an underground energy storage salt cavern with adverse geological conditions 期刊论文
ENERGY, 2022, 卷号: 238, 页码: 16
作者:  Wang, Tongtao;  Ao, Lide;  Wang, Bin;  Ding, Shuanglong;  Wang, Kangyue
收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2022/01/05
Facile synthesis of beta-Ga2O3 nanowires network for solar-blind ultraviolet photodetector 期刊论文
JOURNAL OF PHYSICS D-APPLIED PHYSICS, 2021, 卷号: 54, 期号: 17, 页码: 9
作者:  Zhang, Miaomiao;  Kang, Shuai;  Wang, Liang;  Zhang, Kun;  Wu, Yutong
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/03/29

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