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| Memory-based Error Label Suppression for Embodied Self-Improving Object Detection 会议论文
意大利巴里, 2024-8-28
作者: Deng JR(邓杰仁); Zhang HJ(张好剑); Hu JH(胡建华); Wang YK(王云宽)
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| 一种高速水面航行器的板体结构及设计方法 专利
专利号: CN202310109478.7, 申请日期: 2023-10-27, 公开日期: 2023-10-27
作者: 黄仁芳; 王一伟; 黄剑霖; 支玉昌; 陈永刚
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| 水面航行器 专利
专利号: 2022308546777, 申请日期: 2023-04-07,
作者: 黄仁芳; 王一伟; 支玉昌; 陈永刚; 杜特专
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| Class Incremental Robotic Pick-and-Place via Incremental Few-Shot Object Detection 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5974-5981
作者: Deng JR(邓杰仁); Zhang HJ(张好剑); Hu JH(胡建华); Zhang XX(张兴轩); Wang YK(王云宽)
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| Stable Robotic Grasping with Center-Guided Grasp Pose Estimation 会议论文
中国长沙, 2023-12-22
作者: Deng JR(邓杰仁); Hu JH(胡建华); Zhang HJ(张好剑); Wang YK(王云宽)
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| 一种切割自由面水翼空泡长度预测方法 专利
专利号: ZL202210270767.0, 申请日期: 2022-08-16,
作者: 黄仁芳; 丘润荻; 王一伟; 支玉昌; 黄晨光
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| 一种携载AUV的多栖跨介质航行器 专利
专利号: ZL202111305000.9, 申请日期: 2022-07-19,
作者: 岳杰顺; 王一伟; 王广航; 肖志坚; 王傲
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| 一种自主泊车路径反向生成规划方法 专利
专利号: ZL202010098379.X, 申请日期: 2022-02-11,
作者: 王少平; 邹仁杰; 王智灵; 梁华为; 赵盼
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| 一种无人矿车安全监控方法及系统 专利
专利号: ZL201911135247 .3, 申请日期: 2022-02-08,
作者: 周鹏飞; 王智灵; 赵盼; 邹仁杰; 梁华为
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| 波长可调谐克尔锁模外腔面发射激光器 期刊论文
中国激光, 2022, 卷号: 49, 期号: 21, 页码: 68-74
作者: 曾盈莹; 沈晓红; 毛琳; 王涛; 朱仁江
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