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A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-17
作者:
Cong Y(丛杨)
;
Chen RH(陈荣瀚)
;
Ma BT(马兵涛)
;
Liu HS(刘洪森)
;
Hou DD(侯冬冬)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/10/17
3-D object recognition
grasping estimation
motion planning
pose estimation
robot manipulation
大连极紫外相干光源
期刊论文
中国激光, 2019, 卷号: 000, 期号: 001, 页码: 43
作者:
余永
;
李钦明
;
杨家岳
;
王光磊
;
史磊
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浏览/下载:123/0
  |  
提交时间:2019/12/02
大连极紫外相干光源
期刊论文
中国激光, 2019, 卷号: 46, 期号: 01, 页码: 43-50
作者:
余永
;
李钦明
;
杨家岳
;
王光磊
;
史磊
收藏
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2020/10/19
激光光学
自由电子激光
极紫外激光
能源基础研究
一种轨道式机器人移动机构
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108248621A, 申请日期: 2018-07-06,
作者:
张宏钊
;
傅博
;
马镇威
;
宋屹峰
;
胡子珩
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2018/08/04
高压配电室智能巡检机器人执行机构
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108258603A, 申请日期: 2018-07-06,
作者:
姜勇
;
姚森敬
;
苏双艳
;
张宏钊
;
陈鹏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2018/08/04
一种油浸式变压器内部检测机器人
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206440784U, 申请日期: 2017-08-25, 公开日期: 2017-08-25
作者:
李勋
;
王亚彪
;
黄荣辉
;
何震
;
安希成
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/09/18
一种油浸式变压器内部检测机器人的推进布置方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106908259A, 申请日期: 2017-06-30,
作者:
沈洪
;
黄荣辉
;
王亚彪
;
李勋
;
何震
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2017/07/13
一种油浸式变压器内部检测机器人
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106771741A, 申请日期: 2017-05-31,
作者:
黄荣辉
;
李勋
;
张繁
;
沈洪
;
安希成
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/06/12
Relative importance of different exposure routes of heavy metals for humans living near a municipal solid waste incinerator
期刊论文
ENVIRONMENTAL POLLUTION, 2017
Li, Tong
;
Wan, Yi
;
Ben, Yujie
;
Fan, Senrong
;
Hu, Jianying
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/12/03
Heavy metals
Multi-pathway exposure
Blood metal
Health risks
GENERAL-POPULATION
INTERNAL EXPOSURE
RISK-ASSESSMENT
TRACE-ELEMENTS
HEALTH-RISK
SOUTH CHINA
HONG-KONG
VEGETABLES
PLANT
SOIL
我国海洋二号卫星微波散射计数据处理软件设计
期刊论文
海洋通报, 2016, 卷号: 35, 页码: 443-448
作者:
林溢园
;
邹巨洪
;
何原荣
;
林明森
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
海洋二号卫星
微波散射计
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