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Relay Hindsight Experience Replay: Self-guided continual reinforcement learning for sequential object manipulation tasks with sparse rewards
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2023, 卷号: 557
作者:
Luo, Yongle
;
Wang, Yuxin
;
Dong, Kun
;
Zhang, Qiang
;
Cheng, Erkang
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2023/11/10
Deep reinforcement learning
Robotic manipulation
Continual learning
Hindsight experience replay
Sparse reward
Accurate preoperative path planning with coarse-to-refine segmentation for image guided deep brain stimulation
期刊论文
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2022, 卷号: 78
作者:
Cai, Bin
;
Xiong, Chi
;
Sun, Zhiyong
;
Liang, Pengpeng
;
Wang, Kaifeng
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/12/22
Brain stimulation
Path planning
Segmentation
Alignment technology based on a central small aperture for the AIMS telescope
期刊论文
Applied Optics, 2022, 卷号: 61, 期号: 19, 页码: 5646-5656
作者:
Shen, Yuliang
;
Kewei, E.
;
Fu, Xing
;
Wang, Dongguang
;
Hou, Junfeng
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/08/18
Wideband Monitoring Observations of PSR J1803-3002A in the Globular Cluster NGC 6522
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL LETTERS, 2020, 卷号: 905, 期号: 1, 页码: L8
作者:
Zhang, Lei
;
Manchester, Richard N.
;
Cameron, Andrew D.
;
Hobbs, George
;
Li, Di
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/04/01
Astronomy data analysis
Globular star clusters
Pulsars
Fluorinated diols modified polythiourethane copolymer for marine antifouling coatings
期刊论文
PROGRESS IN ORGANIC COATINGS, 2020, 卷号: 146, 页码: 9
作者:
Xie, Songbo
;
Wang, Jing
;
Wang, Lida
;
Sun, Wen
;
Lu, Zhaoxia
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/05/11
Fluorinated diols
Amphiphilic
Polythiourethane
Antifouling coatings
Probing the Emission States of PSR J1107?5907
期刊论文
The Astrophysical Journal, 2020, 卷号: 889, 期号: 1
作者:
Wang,Jingbo
;
Hobbs,George
;
Kerr,Matthew
;
Shannon,Ryan
;
Dai,Shi
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2020/03/10
Radio pulsars
Observational astronomy
Astronomy data analysis
Probing the Emission States of PSR J1107-5907
期刊论文
Astrophysical Journal, 2020, 卷号: 889, 期号: 1, 页码: 6
作者:
Wang, Jingbo
;
Hobbs, George
;
Kerr, Matthew
;
Shannon, Ryan
;
Dai, Shi
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/06/25
Radio pulsars
Observational astronomy
Astronomy data analysis
pulsar
Astronomy & Astrophysics
The Parkes Pulsar Timing Array project: second data release
期刊论文
PUBLICATIONS OF THE ASTRONOMICAL SOCIETY OF AUSTRALIA, 2020, 卷号: 37, 页码: e020
作者:
Kerr, Matthew
;
Reardon, Daniel J.
;
Hobbs, George
;
Shannon, Ryan M.
;
Manchester, Richard N.
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/09/17
gravitational waves
instrumentation: miscellaneous
methods: observational
pulsars: general
Wide Bandwidth Observations of Pulsars C, D, and J in 47 Tucanae
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL LETTERS, 2019, 卷号: 885, 期号: 2, 页码: L37
作者:
Zhang, Lei
;
Hobbs, George
;
Manchester, Richard N.
;
Li, Di
;
Wang, Pei
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/03/12
Globular star clusters
Radio continuum emission
Pulsars
Wide Bandwidth Observations of Pulsars C, D, and J in 47 Tucanae
期刊论文
The Astrophysical Journal Letters, 2019, 卷号: 885, 期号: 2
作者:
Zhang,Lei
;
Hobbs,George
;
Manchester,Richard N.
;
Li,Di
;
Wang,Pei
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/03/10
Globular star clusters
Radio continuum emission
Pulsars
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