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A Graph Robot Network for Force Observer of Teleoperation Systems
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Pan, Ming-Zhang
;
Li, Jing-Ao
;
Li, Zhen
;
Liang, Kun
;
Su, Tie-Cheng
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/07/22
Deep learning
force observer
master-slave robot
teleoperation system
Soft Magnetic Skin's Deformation Analysis for Tactile Perception
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12883-12893
作者:
Gui, Mei-Jiang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/11/17
Soft magnetic skins
deformations analy-sis
dynamic Young's modulus (DYM)
finite-element simu-lation
tactile perception
CASOG: Conservative Actor–Critic With SmOoth Gradient for Skill Learning in Robot-Assisted Intervention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/02/22
Deep neural network
offline reinforcement learning
robot-assisted intervention
vascular robotic system
Spatiotemporal Pattern of Ecosystem Respiration in China Estimated by Integration of Machine Learning With Ecological Understanding
期刊论文
GLOBAL BIOGEOCHEMICAL CYCLES, 2022, 卷号: 36, 期号: 11
作者:
Han, Lang
;
Yu, Gui-Rui
;
Chen, Zhi
;
Zhu, Xian-Jin
;
Zhang, Wei-Kang
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/03/07
ecosystem respiration
eddy covariance
terrestrial ecosystem
machine learning
substrate
scale extension
Electron-ion collider in China
期刊论文
FRONTIERS OF PHYSICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 78
作者:
Anderle, Daniele P.
;
Bertone, Valerio
;
Cao, Xu
;
Chang, Lei
;
Chang, Ningbo
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2021/12/08
electron ion collider
nucleon structure
nucleon mass
exotic hadronic states
quantum chromodynamics
3D-tomography
helicity
transverse momentum dependent parton distribution
generalized parton distribution
energy recovery linac
polarization
spin rotator
Electron-ion collider in China
期刊论文
FRONTIERS OF PHYSICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 6
作者:
Anderle, Daniele P.
;
Bertone, Valerio
;
Cao, Xu
;
Chang, Lei
;
Chang, Ningbo
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/10/14
electron ion collider
nucleon structure
nucleon mass
exotic hadronic states
quantum chromodynamics
3D-tomography
helicity
transverse momentum dependent parton distribution
generalized parton distribution
energy recovery linac
polarization
spin rotator
Risk analysis of progressive cracking and failure of hard rock around deep underground caverns with high sidewall
期刊论文
IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, 2021, 卷号: 861, 期号: 4
作者:
Zhou,Chi
;
Han,Yi
;
Liu,Guo-Feng
;
Mu,Hao-Qi
;
Tie,Ji-Kang
收藏
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2022/01/05
Large cavern
Progressive cracking
Risk consequences
Risk analysis
Hard rock
Prediction of Human Voluntary Torques Based on Collaborative Neuromusculoskeletal Modeling and Adaptive Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5217-5226
作者:
Wang, Weiqun
;
Shi, Weiguo
;
Hou, Zeng-Guang
;
Chen, Badong
;
Liang, Xu
收藏
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2021/04/06
Muscles
Adaptation models
Adaptive learning
Force
Calibration
Hip
Electromyography
Adaptive learning
human–
robot interaction
neuromusculoskeletal modeling
parameter calibration
surface electromyography (sEMG) processing
The TianQin project: Current progress on science and technology
期刊论文
PROGRESS OF THEORETICAL AND EXPERIMENTAL PHYSICS, 2021, 卷号: 2021, 期号: 5
作者:
Mei, Jianwei
;
Bai, Yan-Zheng
;
Bao, Jiahui
;
Barausse, Enrico
;
Cai, Lin
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浏览/下载:213/0
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提交时间:2021/07/26
The TianQin project: current progress on science and technology (vol 2020, ptaa114, 2020)
期刊论文
PROGRESS OF THEORETICAL AND EXPERIMENTAL PHYSICS, 2021, 卷号: 2021, 期号: 5
作者:
Mei, Jianwei
;
Bai, Yan-Zheng
;
Bao, Jiahui
;
Barausse, Enrico
;
Cai, Lin
收藏
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浏览/下载:199/0
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提交时间:2021/07/26
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