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Time-Optimal Trajectory Planning for Delta Robot Based on Quintic Pythagorean-Hodograph Curves
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 28530-28539
作者:
Su, Tingting
;
Cheng, Long
;
Wang, Yunkuan
;
Liang, Xu
;
Zheng, Jun
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/02/14
Delta parallel robot
pick-and-place operation
trajectory planning
quintic Pythagorean-Hodograph curves
optimization
Rab蛋白LDS1调控保卫细胞脂滴大小和气孔功能的分子机制
科研项目
2017
作者:
梁允宽
收藏
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浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/12/05
拟南芥HSB1基因参与调控茉莉酸积累和植物抗病性的作用机制
科研项目
2014
作者:
梁允宽
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
生长素转运调控基因BIG介导高浓度CO2下气孔关闭的分子机制
科研项目
2011
作者:
梁允宽
收藏
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浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/12/05
水稻器官形成调控基因OsSET1及其编码的调控蛋白
其他
2003-01-01
梁允宽
;
白书农
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  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2015/11/13
黄瓜中胚珠特异性MADS-box基因的克隆
其他
2000-01-01
梁允宽
;
李全梓
;
张宪省
;
白书农
;
许智宏
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2015/10/23
MADS-box
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风信
模式植物
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早期发育阶段
器官形成
特异性
矮牵牛
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