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A Learning-Based Model Predictive Trajectory Planning Controller for Automated Driving in Unstructured Dynamic Environments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022
作者:  Zhiyuan Li;  Pan Zhao;  Chunmao Jiang;  Weixin Huang;  Huawei Liang
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/12/27
Fast Ground Segmentation for 3D LiDAR Point Cloud Based on Jump-Convolution-Process 期刊论文
REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13
作者:  Shen, Zhihao;  Liang, Huawei;  Lin, Linglong;  Wang, Zhiling;  Huang, Weixin
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/11/01
Fast Ground Segmentation for 3D LiDAR Point Cloud Based on Jump-Convolution-Process 期刊论文
REMOTE SENSING (IF:4.118[JCR-2018],4.74[5-Year]), 2021
作者:  Shen, Zhihao;  Liang, Huawei;  Lin, Linglong;  Wang, Zhiling;  Huang, Weixin
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/12/13
天琴计划简介 期刊论文
中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021, 卷号: 60, 期号: 1-2, 页码: 1-19
作者:  罗俊;  艾凌皓;  艾艳丽;  安子聪;  白伟钢
收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2021/01/18
一种针对具有遮挡形变的圆形目标判读方法 专利
专利号: CN202011450869.8, 申请日期: 2020-12-10, 公开日期: 2021-04-16
作者:  李翔伟;  梁冬生;  闫旻奇;  刘辉;  张欣
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/11/29
Vehicle Trajectory Prediction by Knowledge-Driven LSTM Network in Urban Environments 期刊论文
JOURNAL OF ADVANCED TRANSPORTATION, 2020, 卷号: 2020
作者:  Wang, Shaobo;  Zhao, Pan;  Yu, Biao;  Huang, Weixin;  Liang, Huawei
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2020/12/28
Vehicle Trajectory Prediction by Knowledge-driving LSTM Network in Urban Environments 期刊论文
Journal of Advanced Transportation, 2020
作者:  Shaobo Wang;  Pan Zhao;  Biao Yu;  Weixin Huang;  Huawei Liang
收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2020/10/27
Exosomes Derived From T Regulatory Cells Suppress CD8(+) Cytotoxic T Lymphocyte Proliferation and Prolong Liver Allograft Survival 期刊论文
MEDICAL SCIENCE MONITOR, 2019, 卷号: 25
作者:  Chen, Liang;  Huang, Hanfei;  Zhang, Weixin;  Ding, Feifan;  Fan, Zhenlei
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/12/04
以吡啶-2,5-二羧酸或噻吩-2,5-二羧酸为配体的过渡金属配合物的合成、晶体结构及性质 期刊论文
无机化学学报, 2019, 卷号: 35, 页码: 605-612
作者:  韩佳星;  刘峥;  梁楚欣;  唐群;  李庆伟
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/02
Diverse biological characteristics and varied virulence of H7N9 from Wave 5 期刊论文
Emerging Microbes & Infections, 2019, 卷号: Vol.8 No.1, 页码: 94-102
作者:  Linlin Bao;  Yuhai Bi;  Gary Wong;  Wenbao Qi;  Fengdi Li
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/12/13

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