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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 人-机身体交流的运动控制和实验研究 Motion Control and Experimentation on Physical Human-Robot Interaction 期刊论文 2014, 卷号: 22, 页码: 1018-1029 作者:  谢光辉[1,2,3];  金敉娜[2];  王光建[1];  桥本稔[3];  杨治平[2] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/11/29 基于矢量场在线更新的人和机器人身体交流控制 Control of Physical Human-Robot Interaction Based on Online Update of Vector Field 期刊论文 2009, 卷号: 31, 页码: 421-426 作者:  谢光辉[1,2,3];  梁锡昌[1];  桥本稔[2];  吕宏展[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/28 动力学在线更新的人和机器人握手智能控制器 Intelligent controller for human-robot handshaking based on online update of dynamics 期刊论文 2009, 卷号: 26, 页码: 589-594 作者:  谢光辉[1,2,3];  梁锡昌[1];  桥本稔[2];  庄小红[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/29 基于同步控制的人和机器人握手动力学仿真 Dynamics Simulation of Human-robot Handshaking Based on Synchrocontrol 期刊论文 2008, 卷号: 30, 页码: 428-434 作者:  谢光辉[1,2];  梁锡昌[1];  桥本稔[2];  张霞[2];  李伟[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/28