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一种四旋翼飞行机器人非线性轨迹跟踪控制器及其跟踪控制方法 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-07-06
作者:  丁希仑;  査长流;  俞玉树;  王学强
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一种定时换向精确可调直流电压转换装置 专利
申请日期: 2014-01-01, 公开日期: 2014-05-21
作者:  丁希仑;  王学强;  査长流
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一种多旋翼多功能空中机器人远程控制装置 专利
申请日期: 2013-01-01, 公开日期: 2013-07-24
作者:  丁希仑;  王学强;  俞玉树;  査长流
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